1、這類碰撞傳感器都是機械式的，被障礙物卡住了。

2、機械式開關沒有歸位，所以APP也提示你讓你敲一敲，大部分這類情況可以接觸。

3、機械開關壞了。

4、這類傳感器會通過排線、連接器、連到主機板，線送了，插頭接觸不良都會導致這個問題。

我覺得如果是偶爾出現，就別想那麼多了，碰撞傳感器卡住了，沒有歸位，一直保持低電平輸出，讓你拍打就是為了歸位。

如果是頻繁出現，一般是接觸不良，開關壞的概率並不大的，有手動能力的自己拆開檢查下就好了。

答：掃地機器人碰撞傳感器故障：

石頭掃地機器人常見故障匯總

1.石頭掃地機器人出現錯誤1：請撥動紅色激光頭確認無遮擋或卡住

解決辦法：激光測距傳感器被遮擋或者被異物擋住，請清除遮擋物或異物；如無法清除，請移動主機到新位置啟動

2.石頭掃地機器人出現錯誤2：請清理並輕拍碰撞傳感器

解決辦法：碰撞緩衝器被卡住，請多次輕拍除異物，如無異物，請移動主機到新位置啟動

3.石頭掃地機器人出現錯誤3：請將主機在新位置啟動

解決辦法：輪子懸空，請移動到新位置啟動

4.石頭掃地機器人出現錯誤4：請擦拭懸崖傳感器並遠離懸崖啟動

解決辦法：主機懸空，請移動到新位置啟動。懸崖傳感器髒也可以導致該故障，請擦拭懸崖傳感器排除

5.石頭掃地機器人出現錯誤5：請取下主刷清理刷毛及軸承，

解決辦法：主刷可能纏繞異物，請取下主刷及軸承清理

6.石頭掃地機器人出現錯誤6：請拆卸並清理邊刷

解決辦法：邊刷可能纏繞異物，請拆卸邊刷並清理

7.石頭掃地機器人出現錯誤7：請檢查主輪是否卡入異物，並移動到新位置啟動

解決辦法：主輪可能纏繞異物，請清理後啟動

8.石頭掃地機器人出現錯誤8：請清除主機周圍障礙物

解決辦法:主機可能被卡住或困住了，請清除主機周圍障礙物

9.石頭掃地機器人出現錯誤9：請裝回塵盒和濾網

解決辦法:請裝回塵盒和濾網，並確認塵盒和濾網安裝到位，如已安裝到位仍然報錯，請嘗試更換濾網

10.石頭掃地機器人出現錯誤10：請確認濾網已晒乾或清理濾網

解決辦法:濾網未乾透，請晾曬至少24個小時，或者濾網被阻塞，請清理濾網，如無法解決，請更換濾網

11.石頭掃地機器人出現錯誤11：請檢測到強磁場，請遠離虛擬牆啟動

解決辦法:啟動時太靠近虛擬牆，請移動到新位置啟動

12.石頭掃地機器人出現錯誤12：電量過低，請充電

解決辦法:電量過低，請先充電再使用

13.石頭掃地機器人出現錯誤13：充電異常，請嘗試清理充電接觸區域

解決辦法:請用乾布擦拭主機充電觸片及充電座充電彈片

14.石頭掃地機器人出現錯誤14：電池異常

解決辦法:電池溫度過高或者溫度過低，請等待電池溫度正常再使用

15.石頭掃地機器人出現錯誤15：請擦拭沿牆傳感器

解決辦法:沿牆傳感器被灰塵遮擋，請擦拭沿牆傳感器

16.石頭掃地機器人出現錯誤16：請將主機放置到水平地面啟動

解決辦法:啟動時檢測到主機傾斜，請將主機放置到水平地面啟動

17.石頭掃地機器人出現錯誤17：邊刷模組異常，請嘗試重置系統

解決辦法:邊刷模組無法正常工作，請嘗試重置系統

18.石頭掃地機器人出現錯誤18：吸塵風機異常，請嘗試重置系統

解決辦法:吸塵風機無法正常工作，請嘗試重置系統

21.石頭掃地機器人出現錯誤21：激光頭上蓋被卡住，請移除

解決辦法:激光頭壓力傳感器被壓住或卡住，請移動到新位置啟動

22.石頭掃地機器人出現錯誤22：請擦拭回充傳感器

解決辦法:回充傳感器被灰塵遮擋，請擦拭回充傳感器

23.石頭掃地機器人出現錯誤23：請清理充電座信號發射區

解決辦法:充電座被灰塵或異物遮擋，請移除

24.石頭掃地機器人出現錯誤：內部錯誤，請重置系統

解決辦法:檢測到內部錯誤無法繼續工作，請重置系統