加工中心特徵的一些指令：
1、準確停止校驗指令G09
指令格式：G09；
刀具到達終點前減速並精確定位後才繼續執行下一個程序段，可用於具有尖銳稜角的零件加工。
2、刀具偏移量設定指令G10
指令格式：G10P_R_；
P：指令偏置號；R：偏移量
可以通過程序設置設定刀具偏移量。
3、單方向定位指令G60
指令格式：G60 X_Y_Z_；
X、Y、Z為需要實現精確定位的終點坐標。
對於要求精確定位的孔加工，使用該指令可使機床實現單方向定位，從而達到消除因反向間隙而引起的加工誤差，定位方向與過沖量由參數設定。
4、精確停止校驗方式指令G61
指令格式：G61；
該指令為模態指令，在G61方式下，相當於每一段程序都含有G09指令。
5、連續切削方式指令G64
指令格式：G64；
該指令為模態指令，也為機床的默認狀態，刀具在運動到指令的終點後不減速而繼續執行下一個程序段，不影響G00、G60、G09中的定位或校驗，撤銷G61方式時要用G64。
6、自動返回參考點指令G27、G28、G29
（1）返回參考點校驗指令G27
指令格式：G27；
X、Y、Z為參考點在工件座標系中的坐標值，可以檢驗刀具是否能夠定位到參考點上。
在該指令下，被指令的軸以快速移動返回到參考點，自動減速並在指定坐標值處做定位檢驗，如定位到參考點，該軸參考點信號燈亮；如不一致，則程序再作檢查。
（2）自動返回參考點指令G28
指令格式：G28 X_Y_Z_；
X、Y、Z為中間點坐標值，可任意設置。機床先移動到這個點，而後返回參考點。
設置中間點是為了防止刀具返回參考點時與工件或夾具發生運動干涉。
例：N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0；（中間點是400.0,500.0）
N3 G28 Z600.0；（中間點是400.0，500.0，600.0）
（3）自動從參考點返回G29
指令格式：G29 X_Y_Z_；
X、Y、Z為返回的終點坐標
在返回過程中，刀具從任意位置先移動到G28所決定的中間點定位，然後再向終點移動。G28和G29一般成對使用，也可成對使用G28和G00。
G00指令是在工件座標系中以快速移動速度移動刀具到達由絕對或增量指令指定的位置；G00指令中的快移速度由機床參數“快移進給速度”對各軸分別設定，所以快速移動速度不能在地址F中規定，快移速度可由面板上的快速修調按鈕修正；在執行G00 指令時，由於各軸以各自的速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因此聯動直線軸的合成軌跡不一定是直線。
G01是數控加工技術指令中的直線插補指令。直線插補指令的功能是刀具以程序中設定的進給速度，從某一點出發，直線移動到目標點。
在該模式下，刀具以兩個端點間最短的距離從一個位置移動到另一個位置，這是非常重要的編程功能，主要應用於輪廓加工和成型加工中。任何斜線運動（比如倒角、斜切、角、錐體等）必須以這種模式編程，以進行精確加工。
G01倒角控制功能可以在兩相鄰軌跡的程序段之間插入直線倒角或圓弧倒角。
G02是數控加工技術指令中的圓弧插補指令（順時針旋轉）。
圓弧插補用來編寫圓弧或完整的圓，主要應用於外部和內部半徑（過渡和局部半徑）、圓柱型腔、圓球或圓錐、放射狀凹槽、凹槽、圓弧拐角、螺旋切削甚至大的平底沉頭孔等操作中。如果程序給出了必要的信息，數控單元可以以較高精確度插補所定義的圓弧。
G03是數控加工技術指令中的圓弧插補指令（逆時針旋轉）。
加工中心特徵的一些指令：
1、準確停止校驗指令G09
指令格式：G09；
刀具到達終點前減速並精確定位後才繼續執行下一個程序段，可用於具有尖銳稜角的零件加工。
2、刀具偏移量設定指令G10
指令格式：G10P_R_；
P：指令偏置號；R：偏移量
可以通過程序設置設定刀具偏移量。
3、單方向定位指令G60
指令格式：G60 X_Y_Z_；
X、Y、Z為需要實現精確定位的終點坐標。
對於要求精確定位的孔加工，使用該指令可使機床實現單方向定位，從而達到消除因反向間隙而引起的加工誤差，定位方向與過沖量由參數設定。
4、精確停止校驗方式指令G61
指令格式：G61；
該指令為模態指令，在G61方式下，相當於每一段程序都含有G09指令。
5、連續切削方式指令G64
指令格式：G64；
該指令為模態指令，也為機床的默認狀態，刀具在運動到指令的終點後不減速而繼續執行下一個程序段，不影響G00、G60、G09中的定位或校驗，撤銷G61方式時要用G64。
6、自動返回參考點指令G27、G28、G29
（1）返回參考點校驗指令G27
指令格式：G27；
X、Y、Z為參考點在工件座標系中的坐標值，可以檢驗刀具是否能夠定位到參考點上。
在該指令下，被指令的軸以快速移動返回到參考點，自動減速並在指定坐標值處做定位檢驗，如定位到參考點，該軸參考點信號燈亮；如不一致，則程序再作檢查。
（2）自動返回參考點指令G28
指令格式：G28 X_Y_Z_；
X、Y、Z為中間點坐標值，可任意設置。機床先移動到這個點，而後返回參考點。
設置中間點是為了防止刀具返回參考點時與工件或夾具發生運動干涉。
例：N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 X400.0 Y500.0；（中間點是400.0,500.0）
N3 G28 Z600.0；（中間點是400.0，500.0，600.0）
（3）自動從參考點返回G29
指令格式：G29 X_Y_Z_；
X、Y、Z為返回的終點坐標
在返回過程中，刀具從任意位置先移動到G28所決定的中間點定位，然後再向終點移動。G28和G29一般成對使用，也可成對使用G28和G00。
G00指令是在工件座標系中以快速移動速度移動刀具到達由絕對或增量指令指定的位置；G00指令中的快移速度由機床參數“快移進給速度”對各軸分別設定，所以快速移動速度不能在地址F中規定，快移速度可由面板上的快速修調按鈕修正；在執行G00 指令時，由於各軸以各自的速度移動，不能保證各軸同時到達終點，因此聯動直線軸的合成軌跡不一定是直線。
G01是數控加工技術指令中的直線插補指令。直線插補指令的功能是刀具以程序中設定的進給速度，從某一點出發，直線移動到目標點。
在該模式下，刀具以兩個端點間最短的距離從一個位置移動到另一個位置，這是非常重要的編程功能，主要應用於輪廓加工和成型加工中。任何斜線運動（比如倒角、斜切、角、錐體等）必須以這種模式編程，以進行精確加工。
G01倒角控制功能可以在兩相鄰軌跡的程序段之間插入直線倒角或圓弧倒角。
G02是數控加工技術指令中的圓弧插補指令（順時針旋轉）。
圓弧插補用來編寫圓弧或完整的圓，主要應用於外部和內部半徑（過渡和局部半徑）、圓柱型腔、圓球或圓錐、放射狀凹槽、凹槽、圓弧拐角、螺旋切削甚至大的平底沉頭孔等操作中。如果程序給出了必要的信息，數控單元可以以較高精確度插補所定義的圓弧。
G03是數控加工技術指令中的圓弧插補指令（逆時針旋轉）。