黃飛鴻3歲時就已經開始跟隨父親學習傳統武術，並對虎拳和鶴拳尤為精通。據說，黃飛鴻從小就有著極高的習武天分，一般的武學招式他經常練一遍就能學個大概。

而且，黃飛鴻7歲時就正式開始跟著黃麒英闖江湖，父子二人基本靠賣藝和行醫來維持生計。正是在這樣長期的鍛鍊之下，黃飛鴻的武功自然也得到了不小的提昇。

1869年（也就是同治八年），黃飛鴻又跟隨林福成學武2年，並習得了 “鐵線拳”和 “飛鉈”等傳武絕技。

不過，黃飛鴻最具代表性的功夫還是洪拳。他的洪拳一方面是跟隨陸阿採、黃泰和黃麒英所學，另一方面則是由鐵橋三和林福成傳授。值得一提的是，黃飛鴻在師從眾多武術名家之後，還專門對洪拳進行了比較全面的整理。其獨創的“虎鶴雙形拳”便是在革除了以往南派拳法中沉滯狹隘和重複動作的弊病之後，再將各家之精華融會而成的一種拳法。因此，黃飛鴻可以說是清末民初一位非常了不起的洪拳大家。

其次，從黃飛鴻的實戰案例來看。

黃飛鴻武功大成之後，確實是在民間留下了許多傳頌至今的實戰案例。譬如，1875年黃飛鴻在西樵官山墟的一個當鋪中夜宿時，就曾遇到過一伙賊人前來打劫。據說，當時黃飛鴻以一人之力擊退了數十名賊人，此事也在當地迅速傳為佳話。

還有1876年（也就是光緒二年）的時候，香港曾有一個英華人帶著一隻體型如牛犢一般大的狼狗擺下擂臺向華人發出挑戰。許多人不忍受辱紛紛上檯比試，結果卻全都被這惡狗所傷。黃飛鴻得知此事之後，當即便在弟子陸正剛的邀請下從廣州來到香港，並用“猴形拐腳”的功夫一舉擊斃了這惡犬。

1882年（也就是光緒八年）時，黃飛鴻更是受聘擔任了廣州水師的武術教練，同時還考取了廣州將軍衙門“靖汛大旗手”的職務。1885年時，黃飛鴻又被聘請到軍中擔任技擊教練。由此可見，黃飛鴻的功夫確實是受到了當時的官方認可。

最後，從黃飛鴻的真實人生來看。

黃飛鴻的一生實際上並沒有影視作品中那樣美滿，他從24歲就娶妻之後，一共生育了4個兒子。然而，黃飛鴻的婚姻生活卻一直都不太如意。黃飛鴻的前三任妻子都沒能陪他走完一生，因此他在1915年才續娶了19歲的莫桂蘭為妾。

1919年黃飛鴻次子黃漢森在前往廣西梧州渡任“護勇”的時候，又不幸被妒忌其武功的“鬼眼梁”暗害身亡。這些生活中的不幸皆對黃飛鴻造成了極大的打擊，此後黃飛鴻便決定不再傳授兒子武藝。

再加上1924年10月廣州鎮壓商團暴亂的過程中，地處仁安街的“寶芝林”也受到了牽連被一併焚毀。一時間黃飛鴻在所有資產付之一炬，以及長子失業的重重打擊之下，這位武功高強的傳武宗師從此便憂鬱成疾。

而且，除了前三任妻子和次子的早逝之外，黃飛鴻的其他3個兒子也並沒有繼承他的衣缽（他們分別從事著肉行生意、問診行醫和經營雜貨等工作）。

最終，一代洪拳宗師黃飛鴻在1925年4月17號於廣州城西方便醫院病逝（享年69歲）。而當時黃飛鴻的後人甚至連殯葬的錢都不夠，好在其女弟子鄧秀瓊出資相助，這才將黃飛鴻的遺體葬到了白雲山麓。

黃飛鴻是一代洪拳大師，最好的功夫自然是南拳洪拳，但由於徐克的電影黃飛鴻的演譯，他杜撰的無影腳居然成為黃飛鴻最出名的。

醉拳，電影黃飛鴻之鐵公雞鬥蜈蚣的結尾，黃飛鴻的腳底被暗器打得血肉模糊，使不出他的絕學佛山無影腳，在疼痛難忍下，碰巧附近都是酒罈子，黃飛鴻拿起酒罈子，打掉瓶蓋，豪飲起來，打出醉拳，忘記疼痛，打的大反派哇哇叫。