松腰落胯是練習太極拳的一個要點。松腰也稱塌腰，落胯就是松胯活胯。

只有松腰落胯之後才能腰胯合一，這時才有爆發力。是實戰技擊的基礎之一。

松腰落胯是和沉肩墜肘，含胸塌腰，虛領頂勁一體的。能松而後能沉，能沉而後有根力。如何能松？人體如竹，中有節。天天按太極拳規矩練，去其節而後中空，就能松。唯一練字耳。

所以天下太極是一家，能松能沉方到家。

　　對於初學太極拳的愛好者來說，欲練松胯就先要明白胯之所在。在生理學上所謂的胯，係指股骨上節，大腿的折疊下陷處。換句話說，我們通常把腰和腿之間的部位叫作胯，胯關節由骶髂關節、髖關 節、髖骨與脊柱的韌帶聯合、恥骨聯合、骨盆等部分組成。練松胯的重點之一是體悟搖臀蕩胯。所謂搖臀，是以臀部一側胯關節為同心，以骨盆為半徑的旋轉運動； 蕩胯則指弧線提胯和弧線落胯運動。放鬆骶髂關節對加速松腰起到重要作用，行拳時從大腿根部放鬆，注意操練髖關節的柔韌性和靈活性，如此達到開活兩胯的作用。如果練拳時真的鬆開胯，尾閭就如一個鐘錘，向左偏時左胯落的同時，右胯蕩起，既而有右胯落時尾閭已經靠過來了，由胯帶動全身直至手指及腳下湧泉。放鬆腹股溝和會陰穴、松腰斂臀(亦俗稱塌腰)對松胯圓襠亦起到較大作用。另外， 注意放鬆胯關節，並放鬆臀部及腰部的肌肉，不能死頂骨盆，夾僵胯部。松胯起碼要達到兩個目的：一是輕靈，通過胯關節的肌肉韌帶合理收縮舒張，胯關節的各骨關青能靈活轉動，不產生輔助肌肉韌帶做 負功的現象。二是松腰沉穩，通過松胯更好地松腰，以身帶領肢體內外運動，恰到好處地使意氣勁合一，能使身體協調完整，松而不懈，沉而不僵。　　對形體而言，堅持長期科學、系統的胯鍛鍊，可使胯範圍渚如骶髂關節、髖關節等關節軟骨增厚，肌腱、韌帶增粗，在骨附著處直徑變大，膠原纖維量增加，從而提高胯關節的抗拉能力及穩固性。通過放鬆伸展性練習，既可使參與關節運動的原動肌力量得到增強，又可使對抗肌的伸展性提高。與此同時，關節囊、韌帶等軟組織在力的作用下伸展，增大了關節的靈活性，提高了關節的運動幅度。太極拳運動的重心變換離不開胯關節的有效活動。　　對修鍊太極拳內功而言，以胯襠為主宰的行拳練功，使之以身領手，引動腹內的太極輪轉，支配了很自然的逆腹式呼吸，一系列的上下相隨、內外相合、 連綿不斷，皆由此而成。陰陽、虛實以及丹田 呼吸全賴胯襠之運轉，在外是拳架、揉手(亦俗稱推手)的練習，在內則是丹出的運轉，最後練就心意合一，由丹出統帥整個身體的運動。勁力的基礎在腳下，其動能的來源是腰胯。胯根是軸心，帶動各關 節進行運動。襠勁轉圈由外達內，由內達外，渾然一體。　　落胯　　落胯是指在放鬆腹股溝的狀態下，髖骨和肌肉韌帶向下落。落胯時前腳宜內扣一些，在胯關節鬆開時腹部下沉。胯以下肢體松沉至湧泉穴，胯以上肢體向 上領勁(即虛靈頂勁)。要落胯沉穩與腳蹬腰發 協調順達，才能形成足夠大的反彈力，在穩固的下盤支撐下將勁道作用於目標上，產生預期的發放效果。落胯應足放鬆境界的層次，而非表面姿勢的技巧。因為，技巧無論多高，擺出的落胯一旦受到外力 ，仍習慣本能去頂。然而，進入松透的落胯，外力進來不是被吞入身體，就抑或是被輕鬆化掉。太極拳名師林文濤先生在教學中常說：“接勁就是落胯，落胯要敏 捷。”落胯用於攬雀尾、栽捶、指襠捶等動作。

松腰落胯最朴實的說法就是在放鬆狀態下，就像你坐在一張板凳上的感覺，你可以嘗試一下坐在板凳上，注意不是椅子，坐好以後請別人把板凳拿掉，而自己可以很穩地站在那兒，依然像坐在凳子上，不前趴，不後仰，這就是松腰落胯。