菲菲

超星五靈俠成員有：豬豬俠、菲菲、小呆呆、超人強、波比、娜娜

豬豬俠

愛吃的東西：棒棒糖

隊友：菲菲、小呆呆、超人強、波比、娜娜

朋友：菲菲、小呆呆、超人強、波比、娜娜

性格：喜歡偷懶、耍小聰明、油腔滑調、玩世不恭，但卻很有正義感。

身份：超星五靈俠隊員并兼任隊長

五靈萌寵：阿五

萌寵機甲合體：風馳虎

功夫能力：速度

功夫技能：大力金剛腿、極限加速

菲菲

隊友：豬豬俠、小呆呆、超人強、波比、娜娜

朋友：豬豬俠、小呆呆、超人強、波比、娜娜

性格：美麗善良、溫柔又勇敢，而且富有愛心。

身份：超星五靈俠團隊員

五靈萌寵：玲瓏

萌寵機甲合體：炫舞鸚

功夫能力：重力

功夫技能：豬豬也能飛，逆轉乾坤

小呆呆

隊友：豬豬俠、菲菲、超人強、波比、娜娜

朋友：豬豬俠、菲菲、超人強、波比、娜娜

身份：超星五靈俠隊員，也是豬豬俠等人的功夫教練

性格：單純天真，積極樂觀，大智若愚

超人強

隊友：豬豬俠、小呆呆、菲菲、波比、娜娜

朋友：豬豬俠、小呆呆、菲菲、波比、娜娜

性格：為人高傲霸道、容易衝動，因熱衷體育鍛煉，而擁有一身超棒的身材。

身份：超星五靈俠隊員

五靈萌寵：牛牛

萌寵機甲合體：Phantom蛙

功夫能力：隱身

功夫技能：蜻蜓點水、隱身

波比

隊友：豬豬俠、小呆呆、菲菲、超人強、娜娜

朋友：豬豬俠、小呆呆、菲菲、超人強、娜娜

性格：膽小又愛拍馬屁，但依舊擁有正義感。

身份：超星五靈俠隊員

五靈萌寵：灰灰

萌寵機甲合體：裂變兔

功夫能力：分身

功夫技能：樂趣加倍、萬象合一

娜娜

隊友：豬豬俠、菲菲、小呆呆、超人強、波比

朋友：豬豬俠、菲菲、小呆呆、超人強、波比

性格：和超人強一樣做事魯莽衝動，也是一個熱心腸的女孩

身份：超星五靈俠的最後一位隊員

五靈萌寵：洛洛

萌寵機甲合體：金剛猿

功夫能力：力量

功夫技能：給豬打氣、猿靈壁壘