24式簡化太極拳是國家體育總局於1956年組織太極拳專家汲取楊氏太極拳之精華編串而成的。儘管它只有24個動作，但相比傳統的太極拳套路來講，其內容更顯精練，動作更規範，更便於推廣普及，並且也能充分體現太極拳的運動特點。
二十四式簡化太極拳全套的口令是：
一、起式：左腳開立，與肩同寬，兩臂掤舉，達於肩平。沉跨按掌，落掌跨旁。
二、Mustang分鬃：旋跨攬掌，丁步抱球。貓步按球，弓步分掌。坐步翻掌，扣步攬園。丁步抱球，合氣化一。貓步按球，弓步分掌。坐步翻掌，扣步攬園。丁步抱球，合氣化一。貓步按球，弓步分掌。
三、白鶴亮翅：跟步抱球，合氣化一。重心後坐，分靠列採。左腳點地，虛步亮掌。
四、樓膝拗步：旋跨擺掌，收腳舉臂。貓步曲臂，弓步摟推。坐步轉跨，收腳舉臂。貓步曲臂，弓步摟推。坐步轉跨，收腳舉臂。貓步曲臂，弓步摟推。
五、手揮琵琶：按掌跟步，坐步捋帶。轉腰擰胯，虛步合臂。：
六、倒卷肱：翻掌展臂，虛步開胯。收腳曲臂，掌心相對。退步卷收，虛步探掌。翻掌展臂，虛步開胯。收腳曲臂，掌心相對。退步卷收，虛步探掌。翻掌展臂，虛步開胯。收腳曲臂，掌心相對。退步卷收，虛步探掌。翻掌展臂，虛步開胯。收腳曲臂，掌心相對。退步卷收，虛步探掌。
七、左攬雀尾：轉腰展臂，丁步抱球。貓步前探，弓步掤臂。沉胯翻掌，坐步斜捋。轉腰搭腕，弓步前擠。坐步分掌，沉跨採按。弓步推按，松胯沉氣。
八、右攬雀尾：轉腰坐胯，扣腳捋帶。丁步抱球，實左虛右。貓步前探，弓步掤臂。沉胯翻掌，坐步斜捋。轉腰搭腕，弓步前擠。坐步分掌，沉跨採按。弓步推按，松胯沉氣。
九、單鞭：轉腰坐胯，扣腳捋帶。丁步抱球，貓步勾手。轉腰繃臂，弓步推按。
十、雲手：後坐翅腳，扣步右採。收腳掤園，並步合臂。側步雲擺，並步合臂。側步雲擺，並步合臂。
十一、單鞭：丁步抱球，貓步勾手。轉腰繃臂，弓步推按。
十二、高探馬：跟步翻掌，坐腿曲臂。卷收按掌，虛步沉跨。
十三、右蹬腳：提腳穿掌，弓步分掌。提膝合抱，蹬腳分掌。
十四、雙峰貫耳：轉腰合胯，提膝託手。落步後捋，弓步貫拳。
十五、轉身左蹬腳：身體後坐，垂肘分掌。扣步轉腰，提膝合抱。蹬腳分掌，身體中正。
十六、左下一式獨立：擺手收腳，勾手沉跨。僕步穿掌，弓步勾挑。左腳碾地，提膝挑掌。
十七、右下式獨立：落腳擺手，勾手沉跨。僕步穿掌，弓步勾挑。右腳碾地，提膝挑掌。
十八、左右穿梭：落步攬園，丁步抱球。貓步右繃，弓步架推。身體後坐，丁步抱球。貓步左繃，弓步架推。
十九、海底針：跟步前按，坐腿後捋。丁步提手，虛步插掌。
二十、閃通背：轉腰搭腕，翻掌提腳。貓步落跨，弓步分掌。
二十一、轉身搬攔捶：身體後坐，扣步擺掌。丁步握拳，貓步搬拳。轉腰釦步，滾肘擺掌。收腳攔掌，弓步打拳。
二十二、如封似閉：託掌後坐，松跨沉氣。沉跨翻掌，弓步推按。
二十三、十字手：轉身扣腳，弓腿分手。交叉搭手，收腳合抱。
二十四、收式：繃臂翻掌，松胯採按。收腳併立，還原歸一。
24式簡化太極拳是國家體育總局於1956年組織太極拳專家汲取楊氏太極拳之精華編串而成的。儘管它只有24個動作，但相比傳統的太極拳套路來講，其內容更顯精練，動作更規範，更便於推廣普及，並且也能充分體現太極拳的運動特點。
二十四式簡化太極拳全套的口令是：
一、起式：左腳開立，與肩同寬，兩臂掤舉，達於肩平。沉跨按掌，落掌跨旁。
二、Mustang分鬃：旋跨攬掌，丁步抱球。貓步按球，弓步分掌。坐步翻掌，扣步攬園。丁步抱球，合氣化一。貓步按球，弓步分掌。坐步翻掌，扣步攬園。丁步抱球，合氣化一。貓步按球，弓步分掌。
三、白鶴亮翅：跟步抱球，合氣化一。重心後坐，分靠列採。左腳點地，虛步亮掌。
四、樓膝拗步：旋跨擺掌，收腳舉臂。貓步曲臂，弓步摟推。坐步轉跨，收腳舉臂。貓步曲臂，弓步摟推。坐步轉跨，收腳舉臂。貓步曲臂，弓步摟推。
五、手揮琵琶：按掌跟步，坐步捋帶。轉腰擰胯，虛步合臂。：
六、倒卷肱：翻掌展臂，虛步開胯。收腳曲臂，掌心相對。退步卷收，虛步探掌。翻掌展臂，虛步開胯。收腳曲臂，掌心相對。退步卷收，虛步探掌。翻掌展臂，虛步開胯。收腳曲臂，掌心相對。退步卷收，虛步探掌。翻掌展臂，虛步開胯。收腳曲臂，掌心相對。退步卷收，虛步探掌。
七、左攬雀尾：轉腰展臂，丁步抱球。貓步前探，弓步掤臂。沉胯翻掌，坐步斜捋。轉腰搭腕，弓步前擠。坐步分掌，沉跨採按。弓步推按，松胯沉氣。
八、右攬雀尾：轉腰坐胯，扣腳捋帶。丁步抱球，實左虛右。貓步前探，弓步掤臂。沉胯翻掌，坐步斜捋。轉腰搭腕，弓步前擠。坐步分掌，沉跨採按。弓步推按，松胯沉氣。
九、單鞭：轉腰坐胯，扣腳捋帶。丁步抱球，貓步勾手。轉腰繃臂，弓步推按。
十、雲手：後坐翅腳，扣步右採。收腳掤園，並步合臂。側步雲擺，並步合臂。側步雲擺，並步合臂。
十一、單鞭：丁步抱球，貓步勾手。轉腰繃臂，弓步推按。
十二、高探馬：跟步翻掌，坐腿曲臂。卷收按掌，虛步沉跨。
十三、右蹬腳：提腳穿掌，弓步分掌。提膝合抱，蹬腳分掌。
十四、雙峰貫耳：轉腰合胯，提膝託手。落步後捋，弓步貫拳。
十五、轉身左蹬腳：身體後坐，垂肘分掌。扣步轉腰，提膝合抱。蹬腳分掌，身體中正。
十六、左下一式獨立：擺手收腳，勾手沉跨。僕步穿掌，弓步勾挑。左腳碾地，提膝挑掌。
十七、右下式獨立：落腳擺手，勾手沉跨。僕步穿掌，弓步勾挑。右腳碾地，提膝挑掌。
十八、左右穿梭：落步攬園，丁步抱球。貓步右繃，弓步架推。身體後坐，丁步抱球。貓步左繃，弓步架推。
十九、海底針：跟步前按，坐腿後捋。丁步提手，虛步插掌。
二十、閃通背：轉腰搭腕，翻掌提腳。貓步落跨，弓步分掌。
二十一、轉身搬攔捶：身體後坐，扣步擺掌。丁步握拳，貓步搬拳。轉腰釦步，滾肘擺掌。收腳攔掌，弓步打拳。
二十二、如封似閉：託掌後坐，松跨沉氣。沉跨翻掌，弓步推按。
二十三、十字手：轉身扣腳，弓腿分手。交叉搭手，收腳合抱。
二十四、收式：繃臂翻掌，松胯採按。收腳併立，還原歸一。