第一類是外部感覺，有視覺、聽覺、嗅覺、味覺和膚覺五種。這類感覺的感受器位於身體表面，或接近身體表面的地方。

　　視覺，人類可以看得到從0.77-0.39微米的波長之間的電磁波。

　　聽覺，人類能聽到物體振動所發出的20-20000HZ的聲波。可以分辨出聲音的.音調(高低)、音強(大小)和音色(波形的特點)，通過音色我們可以分辨出哪是火車的聲音，哪是汽車的聲音，能夠分辨出熟人的說話聲，甚至走路聲。

　　還可以確定聲源的位置、距離和移動。

　　嗅覺是揮發性物質的分子作用於嗅覺器官的結果。通過嗅覺我們也可以分辨物體。味覺溶於水的物質作用於味覺器官(舌)產生的。味覺有甜、酸、鹹、苦等四種不同的性質。

　　膚覺也稱觸覺，是具有機械的和溫度的特性物體作用於膚覺器官，引起的感覺。分為痛、溫、冷、觸(壓)四種基本感覺。

　　第二類感覺是反映機體本身各部分運動或內部器官發生的變化，這類感覺的感覺器位於各有關組織的深處(如肌肉)或內部器官的表面(如胃壁、呼吸道)。這類感覺有運動覺、平衡覺和機體覺。

感覺的適應     感覺具有隨環境和條件變化而變化的特點。例如，剛進浴池感到水熱，泡一段時間就不再感覺那樣熱了，這是皮膚感覺的適應。據研究，除痛覺之外各種感覺都有適應問題。剛入暗室，什麼也看不見，等一會就看清了，這是暗適應；自暗室突然走出來，光亮刺眼，什麼也看不見，等一會又看清了，這是光適應；入芝蘭之室 ，久而不聞其香，入鮑魚之肆，久而不聞其臭，則是嗅覺適應。     當一種強度不變的刺激持續作用於感覺器時，傳入神經纖維的衝動頻率逐漸下降，引起的感覺逐漸減弱或消失，這一現象稱為感受器的適應現象（adaptation）。適應是所有感受器的一個功能特點，但不同感受器有很大的差別，嗅覺感受器最容易適應。感覺適應的產生機制可能更為複雜，其中只部分地與感受器的適應有關，因為適應的產生與傳導途徑中的突觸傳遞和感覺中樞的某些功能改變有關。 感覺對比     感覺對比（sensory contrast）是某一感受器由於不同的刺激背景而引起感受性程度變化的現象。如同樣的白色在黑色背景上比在灰色背景上顯得更白。這樣的感覺對比現象，在日常生活中是常見的。輕鬆的音樂可緩解焦慮情緒，有些優雅樂曲可以減輕某些疼痛。左手泡在熱水裡，右手泡在涼水裡，然後同時放進溫水裡，結果左手感覺涼，右手感覺熱，這是同時對比。吃過螃蟹再吃蝦，就感覺不到蝦的鮮味，這是繼時對比。即不同的刺激先後作用於某一感受器而產生的對比現象。     影響感受性變化的還有聯覺。比如，同是一個黃瓤西瓜擠出的汁，一杯加入食用紅色素，一杯不加，不知者品嘗起來，大都感到紅色西瓜汁更甜，這叫視-味聯覺。又如，紅、橙、黃色往往引起溫暖感、接近感、沉重感；而綠、藍、紫色，則往往引起涼爽感、深遠感和輕快感。正因如此，同樣大小的房間，牆壁、地板、家具等顏色不同，會產生大小、冷暖乃至興奮、壓抑等不同感覺。 感受性的補償與發展      人一出生就具備各種感覺器官和初步感覺能力，從而為各種感覺能力的發展奠定了基礎。由於實踐活動不同，某些感覺能力的發展水平也顯示差異。有經驗的管鉗工人，只要用手一握螺紋鋼管，就可判斷粗細的細微差別。一般人對黑布只能分出深黑、淺黑等幾個等級，而有經驗的染布工人則可以把黑布按深淺程度區分為43等。殘疾人感受性補償是驚人的，盲人的觸覺和聽覺格外靈敏。所以說，人的感受性通過實踐訓練是可以發展的。