臥薪嘗膽的貌似不是劉邦，而是春秋戰國時候的勾踐呢。而劉邦是推翻秦朝統治的漢的建立者。前後差了幾百年呢。

關於臥薪嘗膽，這個成語出現的頻率還是蠻高的。按理來說，不應該連故事裡的主角都弄錯。春秋時期，吳王夫差率兵攻打越國。越國戰敗後，越王勾踐被抓到了吳國。吳王派他去放牛牧羊，做這些奴僕才做的事情來羞辱他。要說勾踐真的是個極有心機的人，一點也不表現出氣憤，終於騙過了夫差，讓他順利回國了。這就是放虎歸山啊！勾踐為了復仇，睡在草鋪上，每天嘗一下苦膽的味道。藉以提醒自己不要忘記過去的屈辱。十年後，越國兵強馬壯，發兵吳國，取得勝利，一雪前恥！真是君子報仇，十年不晚啊！

三年。

二十四年(公元前494年)，越國以水軍攻吳國，戰於夫椒(今江蘇太湖中洞庭山)。越軍戰敗，主力被殲。吳軍乘勝追擊，占領越都會稽(今浙江紹興)。越王勾踐率餘部5000人被圍於會稽山上。勾踐請降，吳國大臣伍子胥建議勿許，認為“今不滅越，後必悔之”。吳王夫差因急於北上中原爭霸，未採納伍子胥建議，以越王質吳為條件，許降撤兵。

勾踐夫婦為吳王“駕車養馬”，執役三年，贏得夫差信任，獲釋回國。勾踐為興越滅吳，“臥薪嘗膽”，發憤圖強。

公元前221年，秦王嬴政消滅齊國，建立秦朝。標誌著秦國經過五百多年的征伐，終於完成了一統天下的目標，李白贊曰“秦王掃六合，虎視何雄哉！”

秦朝的建立結束了春秋戰國長達五個多世紀的戰亂，中華民族開始走向大一統時代。

在消滅了中原境內的諸侯國之後，前215年至前213年，秦軍揮師向北，大將軍蒙恬指揮三十萬虎狼之師，對南下襲擾的匈奴展開猛烈反擊，一舉收復了河南地。隨後大軍繼續北進，越過黃河攻取河套地區，匈奴不敵，接連北退。《過秦論》有云：“......卻匈奴七百餘里；胡人不敢南下而牧馬，士不敢彎弓而報怨。”

秦朝滅亡後，經過長達5年的楚漢相爭，前202年，劉邦建立漢朝，又一個大一統王朝建立。

和秦朝不同的是，面對同樣南下襲擾的匈奴，漢朝卻接連失利，漢高帝劉邦御駕親征甚至被圍白登山，蒙受奇恥大辱。從此漢朝不得不進行了長達70多年的臥薪嘗膽，直到前133年漢武帝時期，漢朝終於完成了戰爭準備，漢朝反擊戰爭拉開序幕

劉邦從未臥薪嘗膽，臥薪嘗膽為越王勾踐做的。

越國被吳國打敗，越王勾踐立志報仇。據說他睡覺睡在柴草上頭，吃飯、睡覺前都要嘗一嘗苦膽，策勵自己不忘恥辱。經過長期準備，終於打敗了吳國（《史記·越王勾踐世家》只有嘗膽事，蘇軾《擬孫權答曹操書》才有“臥薪嘗膽”的話）。形容人刻苦自勵，立志為國家報仇雪恥。

劉邦在蜀中十年，臥薪嘗膽，勵精圖治。漸漸強大了起來，他拜韓信為大將。兵出陳倉，一舉吞併了關中之地面對項羽的肆無忌憚。劉邦于是聯合天下諸侯，起兵56萬東伐。劉邦隱忍多年，如今總有實力和項羽一波。雙雄爭霸正式打響。最終劉邦大敗項羽。