一、電磁轉矩 P N

T ＝------ Iaφ＝CTIaφ

2∏a

式中：

Ea――直流電機的電樞電勢（V）

p――極對數

a――支路對數

N――電樞總導體數

n――轉速，（r/min）

ф――每極磁通，（Wb）

不論是發電機運行，或是電動機運行，電機內部均存在載流導體和磁場，也就是都存在電磁轉矩的問題。電磁轉矩 T 和磁密、電樞電流之間的關系應符合此式。此式為直流電機的第三大基本公式，很重要。二、轉矩平衡

發電機輸入的機械轉矩與電機本身的機械阻力轉矩和電磁轉矩相平衡。電動機產生的電磁轉矩減去空載阻力轉矩之後就是電動機輸出的機械轉矩了。

設 T0 ――電機本身的機械阻力轉矩；

T1,T2 ――表示電機的輸入，輸出轉矩。

則發電機 T1 = T0 + T

電動機 T = T0 + T2

異步電動機電勢平衡方程式

1、定子繞組電勢平衡方程式

定子繞組接到交流電源上，與電源電壓相平衡的電勢（壓降）包括：

主電勢（感應電勢）：

定子繞組通入三相對稱交流電流時，將會產生旋轉的主磁通，同時被定子繞組和轉子繞組切割，並在其中產生感應電勢。

定子繞組感應電勢的有效值：E1=4.44f1*N1*Φ1*Kw1

漏磁電勢（漏抗壓降）

定子漏磁通：僅與定子繞組相匝鏈。

漏抗壓降： E1σ=-jI1*X1σ

電阻壓降： R1I1

定子電勢平衡方程式：U1=-E1+(R1+jX1σ)I1=-E1+Z1σI1

2、轉子繞組的電勢及電流

轉子繞組的感應電勢

轉子繞組切割主磁通的轉速

主磁通以同步速度旋轉

轉子以轉速n旋轉

轉子繞組導體切割主磁通的相對轉速為(n1-n)=sn1

轉子繞組中感應電勢的頻率：

公式： f2=sf1

結論：由於s很小，轉子感應電勢頻率很低。0.5-3Hz

轉子感應電勢的有效值

公式：E2S=SE2

感應電勢與轉差率正比。

對繞線式異步電機，轉子繞組每相串聯匝數，相數計算方法同定子繞組的計算。

對籠型轉子來說，由於每個導條中電流相位均不一樣，所以，每個導條即為一相，可見相數等於導條數即轉子槽數；每相串聯匝數為半匝即1/2。

注意轉子不動時（s=1)時的感應電勢與轉子旋轉是感應電勢的關系。

轉子繞組的阻抗

由於轉子繞組是閉合的，所以有轉子電流流過。同樣會產生漏磁電抗壓降。

漏抗公式：X2σs=S*X2σ。漏抗也與轉差率正比。轉速越高，漏抗越小。

考慮到轉子繞組的相電阻後：Z2σs=R2+jSX2σ。

轉子繞組中的電流

轉子繞組短路，轉子電壓為0，感應電勢全部加在轉子阻抗上

轉子回路方程： E2S=jI2*Z2σs