首先，需要明確的是竹蜂不屬於害蟲範疇，而是一種有益昆蟲，為植物傳粉起到了重要的作用。因此，不應該使用農藥進行消滅。

如果竹蜂在某些特定情況下，如頻繁出現在居民區內等影響到人們正常生活，可以採用人工干預的方法將它們搬遷至遠離人居的地方。不應該使用農藥進行殺滅，以免對人、動物、植物及環境造成不可逆的危害。

延伸內容：

為了保護有益昆蟲，保障生態環境和人類健康，應當加強宣傳教育，增強公眾環境保護和生命意識。鼓勵科學家開發和利用安全、綠色的防治方法，採用物理、生物和生態等多種手段進行防治和控制害蟲的數量，減少對環境的影響。

具體步驟：

如果在特殊情況下需要將竹蜂搬遷，請採用以下方法：

1. 找到竹蜂的巢穴，並在黃昏時用網袋將巢穴固定住。

2. 將固定好的竹蜂巢穴，慢慢轉移至遠離人居的山林裡，放置在離巢穴原位約50米左右的安全地方。

3. 竹蜂巢穴安置好後，一定不能將其打開或破壞。竹蜂會在巢穴裡產卵和繁殖，保持竹蜂巢穴的完整，可以使竹蜂在新的生境中安家落戶。

4. 為了防止其他昆蟲入侵，可以在竹蜂巢穴的口部放置一些沙子、樹皮和草葉等物質進行防護。

5. 如果需要消除害蟲，或進行殺滅工作，請選擇合適的農藥，並遵循相關的操作規程。一定要注意安全，使用農藥時要戴上手套、口罩等防護措施。

主要有阿維菌素、溴氰菊酯、高效氯氟氰菊酯等農藥專門殺蜜蜂。

打藥方法：

1、在成蟲活躍時間段進行打藥防治；

2、打藥時可加上2%-3%的紅糖水，進行選點噴藥（每兩三步打上一塊區域的藥），每隔3-5天左右打一次藥（視危害程度決定打藥次數）。

殺蟲效果：

過30分鐘就死

可用煙火和藥物，因為蜂類最怕煙火和殺蟲劑。

1、用火燒死竹蜂

在夜晚竹蜂歸巢後，用塑料袋、編織袋兜住蜂巢扯下，繫緊以免蜂飛出傷人。然後將塑料袋及竹蜂一起燒掉。

2、用殺蟲劑噴殺

可用噴霧器噴殺蜂群，然後打落蜂窩，燒掉，除去竹蜂。或用編織袋中倒入蜂蜜水引誘竹蜂來食，待其全部鑽入袋中，紮緊袋子用藥噴殺。

堵穴捕捉。在竹林內觀察，當發現竹子七有洞孔並有竹蜂出入，表明有竹蜂群居在內，可用布條或黏土將洞孔堵塞，把該竹砍下，用鋸截取內有竹蜂的竹筒。

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誘蜂築巢捕捉。選擇一些竹子，在節問鑽若干個供竹蜂進出的洞孔，取金銀花、杭菊花、素馨花、乾燥竹蜂各15克，丁香、小茼香各5克，共碾成粉，加適量白糖粉，混合成香粉，取適量投入洞孔。以引誘竹蜂入內築巢，按上法定期捕捉。

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野外誘捕。選擇晴天上午6~9時，到竹蜂經常活動採花粉的上風向約60米處，點燃炭爐，爐上擱置鋁盤，待鋁盤溫度升至80℃以上時，將上述香粉或竹蜂乾燥體放入盤內，烘烤出香氣。竹蜂嗅到香氣便逆風群飛而來。此時，可用紗網兜捕。