開環數控機床就是沒有檢測反饋裝置的數控機床，數控系統發出指令後，不管機床是否動作，不管動作是否準確，閉環數控機床檢測工作臺，或者刀具的移動速度和位置是否與數控系統發出的指令一致，如果不一致，就修正。

半閉環數控機床，檢測進給電機的轉動速度和角度是否準確，不準確就發出修正指令。

特點和區別：開環數控機床使用的是步進電機，精度低，穩定性差；半閉環數控機床使用的是伺服電機，檢測反饋裝置安裝在伺服電機上，處於進給傳動系統的中間，在檢測反饋裝置之後發生問題，它檢測不到。精度和穩定性較好。

閉環數控機床，檢測反饋裝置安裝在床身和工作臺之間，是直線型檢測反饋裝置（直線電機），這種數控機床精度和穩定性最好。

開環和閉環的區別：1、工作原理不同；2、結構組成不同；3、穩定性不同。開環和閉環都是控制方面經常使用的術語。開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯繫的控制過程，按這種方式組成的系統稱為開環控制系統。閉環控制是將輸出量直接或間接反饋到輸入端形成閉環、參與控制的控制方式。

1、工作原理

開環控制系統不能檢測誤差，也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的性能都比較差，而且對系統參數的變動很敏感。因此，一般僅用於可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。 閉環控制的優點是充分發揮了反饋的重要作用，排除了難以預料或不確定的因素，使校正行動更準確，更有力。但它缺乏開環控制的那種預防性。如在控制過程中造成不利的後果才採取糾正措施。因此，一般廣泛應用於對外界環境要求比較高、高精度場合。

2、結構組成

開環系統沒有檢測設備，組成簡單，但選用的元器件要嚴格保證質量要求。閉環系統具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。

3、穩定性

開環控制系統的穩定性比較容易解決。閉環系統中反饋回路的引入增加了系統的複雜性。

閉環(閉環結構）也叫反饋控制系統，是將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差信號，利用此偏差信號進行調節控制，使輸出值盡量接近於期望值。　　舉例：調節水龍頭——首先在大腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制；騎自行車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制。　　開環相對於閉環而言。意思就是不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統 。　　舉例：打開燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響；投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束。