地球繞太陽公轉一週所需要的時間，就是地球公轉週期。籠統地說，地球公轉週期是一“年”。因為太陽周年視運動的週期與地球公轉週期是相同的，所以地球公轉的週期可以用太陽周年視運動來測得。地球上的觀測者，觀測到太陽在黃道上連續經過某一點的時間間隔，就是一“年”。由於所選取的參考點不同，則“年”的長度也不同。常用的週期單位有恆星年、回歸年和近點年。

地球公轉的恆星週期就是恆星年。這個週期單位是以恆星為參考點而得到的。在一個恆星年期間，從太陽中心上看，地球中心從以恆星為背景的某一點出發，環繞太陽運行一週，然後回到天空中的同一點；從地球中心上看，太陽中心從黃道上某點出發，這一點相對於恆星是固定的，運行一週，然後回到黃道上的同一點。因此，從地心天球的角度來講，一個恆星年的長度就是視太陽中心，在黃道上，連續兩次通過同一恆星的時間間隔。

恆星年是以恆定不動的恆星為參考點而得到的，所以，它是地球公轉360°的時間，是地球公轉的真正週期。用日的單位表示，其長度為365.2564日，即365日6小時9分10秒。

地球公轉的春分點週期就是回歸年。這種週期單位是以春分點為參考點得到的。在一個回歸年期間，從太陽中心上看，地球中心連續兩次過春分點；從地球中心上看，太陽中心連續兩次過春分點。從地心天球的角度來講，一個回歸年的長度就是視太陽中心在黃道上，連續兩次通過春分點的時間間隔。

春分點是黃道和天赤道的一個交點，它在黃道上的位置不是固定不變的，每年西移50〃.29，也就是說春分點在以“年”為單位的時間裡，是個動點，移動的方向是自東向西的，即順時針方向。而視太陽在黃道上的運行方向是自西向東的，即逆時針的。這兩個方向是相反的，所以，視太陽中心連續兩次春分點所走的角度不足360°，而是360°—50〃.29即359°59′9〃.71，這就是在一個回歸年期間地球公轉的角度。因此，回歸年不是地球公轉的真正週期，只表示地球公轉了359°59′9〃.71的角度所需要的時間，用日的單位表示，其長度為365.2422日，即365日5小時48分46秒。

地球公轉的近日點週期就是近點年。這種週期單位是以地球軌道的近日點為參考點而得到的。在一個近點年期間，地球中心（或視太陽中心）連續兩次過地球軌道的近日點。由於近日點是一個動點，它在黃道上的移動方向是自西向東的，即與地球公轉方向（或太陽周年視運動的方向）相同，移動的量為每年11〃，所以，近點年也不是地球公轉的真正週期，一個近點年地球公轉的角度為360°+11〃，即360°0′11〃，用日的單位來表示，其長度365.2596日，即365日6小時13分53秒。

地球有公轉和自轉，自轉一圈就是一天，白天黑夜輪回。公轉是繞著太陽轉，轉一圈就是一年（就是所謂的三百六十五天），春夏秋冬輪回。