一、原理上的區別：有刷電機採用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。而無刷電機採取電子換向，線圈不動，磁極旋轉。
二、調速方式的區別：實際上兩種電機的控制都是調壓，只是由於無刷直流採用了電子換向，所以要有數字控制才可以實現了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統模擬電路都可以控制，比較簡單。
三、性能差異上的區別：
1、有刷電機結構簡單、開發時間久、技術成熟：
早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產生以後得到了廣泛的應用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發展緩慢。
2、直流有刷電機響應速度快，起動扭矩大：
直流有刷電機起動響應速度快，起動扭矩大，變速平穩，速度從零到最大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大（感抗），所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，並伴隨著強烈震動，起動時帶動負荷較小。
3、直流有刷電機運行平穩，起、制動效果好：
有刷電機是通過調壓調速，所以起動和制動平穩，恆速運行時也平穩。無刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉速，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩，振動大，只有在速度恆定時才會平穩。
4、直流有刷電機控制精度高：
直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是採用直流電機控制精度。
5、直流有刷電機使用成本低，維修方便：
由於直流有刷電機結構簡單，生產成本低，生產廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較廣泛，非常便宜。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用範圍有限，主要應在恆速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。
6、無電刷、低干擾：
無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。
一、原理上的區別：有刷電機採用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。而無刷電機採取電子換向，線圈不動，磁極旋轉。
二、調速方式的區別：實際上兩種電機的控制都是調壓，只是由於無刷直流採用了電子換向，所以要有數字控制才可以實現了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統模擬電路都可以控制，比較簡單。
三、性能差異上的區別：
1、有刷電機結構簡單、開發時間久、技術成熟：
早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產生以後得到了廣泛的應用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發展緩慢。
2、直流有刷電機響應速度快，起動扭矩大：
直流有刷電機起動響應速度快，起動扭矩大，變速平穩，速度從零到最大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大（感抗），所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，並伴隨著強烈震動，起動時帶動負荷較小。
3、直流有刷電機運行平穩，起、制動效果好：
有刷電機是通過調壓調速，所以起動和制動平穩，恆速運行時也平穩。無刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉速，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩，振動大，只有在速度恆定時才會平穩。
4、直流有刷電機控制精度高：
直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是採用直流電機控制精度。
5、直流有刷電機使用成本低，維修方便：
由於直流有刷電機結構簡單，生產成本低，生產廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較廣泛，非常便宜。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用範圍有限，主要應在恆速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。
6、無電刷、低干擾：
無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。