自動門傳感器，探頭。是自動門控制系統的眼睛，通過感應器感應天線感應到行人或活動物體，將此信號轉換成無源幹觸點短路信號傳輸給自動門控制器，從而實現自動門開啟。

自動門傳感器分類：常見感應器按原理分為2類，一種為微波傳感器，一種為紅外傳感器。按感應距離又可分為：便利店普及型傳感器、長距離傳感器等。

按外觀及安裝位置分為：常規傳感器、吸頂式傳感器等。

微波感應器原理：基於一獨特的微波傳輸技術，其超薄的天線能實現多種頻譜；

　　根據雷達工作原理可以提供連續波多普勒雷達、調頻連續波多普勒雷達、脈衝多模雷達；發送頻率24GHz；探測精確、不受干擾；

紅外感應器原理：一般人體都有恆定的體溫，一般在37度，所以會發出特定波長10UM左右的紅外線，被動式紅外探頭就是靠探測人體發射的10UM左右的紅外線而進行工作的。人體發射的10UM左右的紅外線通過菲尼爾濾光片增強後聚集到紅外感應源上。紅外感應源通常採用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發生變化時就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，電後續電路經檢驗處理後即可產生報警信號。

1)這種探頭是以探測人體輻射為目標的。所以熱釋電元件對波長為10UM左右的紅外輻射必須非常敏感。

2)為了僅僅對人體的紅外輻射敏感，在它的輻射照面通常覆蓋有特殊的菲尼爾濾光片，使環境的干擾受到明顯的控制作用。

3)被動紅外探頭，其傳感器包含兩個互相串聯或並聯的熱釋電元。而且製成的兩個電極化方向正好相反，環境背景輻射對兩個熱釋元件幾乎具有相同的作用，使其產生釋電效應相互抵消，于是探測器無信號輸出。

4)一旦人侵入探測區域內，人體紅外輻射通過部分鏡面聚焦，並被熱釋電元接收，但是兩片熱釋電元接收到的熱量不同，熱釋電也不同，不能抵消，經信號處理而報警。

5)菲尼爾濾光片根據性能要求不同，具有不同的焦距（感應距離），從而產生不同的監控視場，視場越多，控制越嚴密。

在電子防盜、人體探測器領域中，被動式熱釋電紅外探測器的應用非常廣泛，因其價格低廉、技術性能穩定而受到廣大用戶和專業人士的歡迎。

微波傳感器常見品牌為BEA（比業）和bircher（保策利）兩大品牌，現在bea逐步占據了更大市場份額，多數高中檔自動門搭配的感應器均來自bea品牌。

紅外傳感器常見品牌為horten和optex，都是源自日本，在早期自動門品牌中較為常見，現在大多數已退出市場，但是相對微波傳感器，紅外傳感器的使用壽命是比較有優勢的。