電動機使用了電流的磁效應原理，發現這一原理的的是丹麥物理學家奧斯特

　　電動機的發展1831年，美國物理學家亨利設計出最初的電子式電動機。受到亨利的啟發，一位名叫威廉·裡奇的人設計並造出了一臺可以轉動的電動機。裡奇的這架電動機類似於我們今天在實驗室裡組裝的直流電動機模型。

　　到了19世紀40年代，俄國科學家雅科比使電動機變得更為實用了。他用電磁鐵替代永久磁鐵進行工作。這種新型電動機當時被裝在一艘遊艇上，載著幾名乘客駛過了涅瓦河。此事引起了極大的轟動。此後，出生於克羅地亞的美華人特斯拉於1888年，製造出了第一臺感應電動機，他在各種電動機中，算是被應用最廣的一種。感應電動機會將交流電快速輸入一組稱為“定子”的外線圈，繼而產生一個旋轉磁場。轉軸內的一組線圈則稱為“轉子”，它會被定子的旋轉磁場感應出電流，然後轉子會因電流變化而轉變成電磁鐵。

　　美國物理學家亨利於法拉第同時作出電磁感應的偉大發現，1830年8月，亨利在實驗中已經觀察到了電磁感應現象，這比法拉第發現電磁感應現象早一年。但是當時亨利正在集中精力制作更大的電磁鐵，沒有及時發表這一實驗成果，也沒有及時的去申請專利，失去了發明權。可是亨利從不計較個人名利，他認為知識應該為全世界人類所共享，從未與法拉第爭過發現權，仍然專心致志地獻身於科學事業。亨利的高尚品德受到世人的稱讚。所以最後，人們還是將電磁感應現象的發現歸於法拉第。特別值得一提的是，亨利實驗裝置比法拉弟感應線圈更接近於現代通用的變壓器。

1835年，制作世界上第一臺能驅動小電車的應用馬達為美國一位鐵匠達文波（Thomas Davenport）。

1870年代初期，世界上最早可商品化的馬達由比利時電機工程師Zenobe Theophile Gamme所發明。

1888年，美國著名發明家尼古拉·特斯拉應用法拉第的電磁感應原理，發明交流馬達，即為感應馬達。

1845年，英國物理學家惠斯頓（Wheatstone）申請線性馬達的專利，但原理於1960年代才被重視，而設計了實用性的線性馬達，已被廣泛在工業上應用。 1

902年，瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應馬達的旋轉磁場觀念，發明了同步馬達。

1923年，蘇格蘭人James Weir French 發明三相可變磁阻型（Variable reluctance）步進馬達。

1962年，藉霍爾元件之助，實用之DC無刷馬達終於問世。

1980年代，實用之超音波馬達開始問世。