1、 檢查是不是伺服被卡住了,或者阻力明顯變大,如果是那麼調整機械。

2、檢查運行狀態,看看是不是跑得不好了,如果調整PID能在保證平穩運行的情況下,還能縮小跟隨誤差,那麼通過調整PID解決。

3、以上兩個都沒問題,那麼可能是系統的剛性低,達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值,讓其報警範圍變大來解決問題。

1)增益設定

主軸C 軸時的速度環增益使用SP008(速度環增益2)、SP009(速度環超前補償2)、SP010(速度環延遲補償2)的速度環增益設定2。因此，對SP035進行如下設定。另外，在SP002(位置環增益 插補模式)設定位置環增益的標準值33。

＜關聯伺服參數＞

請設定攻絲主軸與插補軸。

(2)C 軸運行時的增益調整及精度測定

[1]C 軸模式(伺服打開狀態)下停止中狀態及G01 F20的切削進給時，進行以下D/A 輸出設定，確認偏差變動是

否在10°/1000以內。

補償量為2.5V。※停止時的波形(參考)

主軸C軸調整

※G01 F20中切削進給時的波形(參考)

[2]精度有偏差時，以每次10的幅度增大SP008(VGN2)，直到精度進入基準範圍。但極限設定值最大為150×[慣

量比]。

參數設定值SP00233

SP008"5-2-1"中設定的SP005值(初始設定值：150)

SP0091900

SP0100

SP035

0200：速度環增益選擇設定2(設定bit9有效)

參數設定值

SV049設定為與主軸參數“SP002”相同的值。

SV050使用SHG 控制時進行設定。(未使用時請設定為“0”)SV058

使用SHG 控制時進行設定。(未使用時請設定為“0”)

輸出名稱設定值(設定參數：值)

倍率(設定參數：值)CH1 輸出位置偏差SP125：60

SP127 = 10000 (0.01°/V)CH2輸出

電流指令

SP126：2

SP128 = 1000 (10%/V)