傳動裝置是指把動力源的運動和動力傳遞給執行機構的裝置，介於動力源和執行機構之間，可以改變運動速度，運動方式和力或轉矩的大小。

任何一部完整的機器都由動力部分、傳動裝置和工作機構組成，能量從動力部分經過傳動裝置傳遞到工作機構。根據工作介質的不同，傳動裝置可分為四大類：機械傳動、電力傳動、氣體傳動和液體傳動。

(1)機械傳動

機械傳動是通過齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承等機械零件傳遞能量的。它具有傳動準確可靠、製造簡單、設計及工藝都比較成熟、受負荷及溫度變化的影響小等優點，但與其他傳動形式比較，有結構複雜笨重、遠距離操縱困難、安裝位置自由度小等缺點。

(2)電力傳動

電力傳動在有交流電源的場合得到了廣泛的應用，但交流電動機若實現無級調速需要有變頻調速設備，而直流電動機需要直流電源，其無級調速需要有可控硅調速設備，因而應用範圍受到限制。電力傳動在大功率及低速大轉矩的場合普及使用尚有一段距離。在工程機械的應用上，由於電源限制，結構笨重，無法進行頻繁的啟動、制動、換向等原因，很少單獨採用電力傳動。

(3)氣體傳動

氣體傳動是以壓縮空氣為工作介質的，通過調節供氣量，很容易實現無級調速，而且結構簡單、操作方便、高壓空氣流動過程中壓力損失少，同時空氣從大氣中取得，無供應困難，排氣及漏氣全部回到大氣中去，無汙染環境的弊病，對環境的適應性強。氣體傳動的致命弱點是由於空氣的可壓縮性致使無法獲得穩定的運動，因此，一般只用於那些對運動均勻性無關緊要的地方，如氣錘、風鎬等。此外為了減少空氣的洩漏及安全原因，氣體傳動系統的工作壓力一般不超過0．7～0．8MPa，因而氣動元件結構尺寸大，不宜用於大功率傳動。在工程機械上氣動元件多用於操縱系統，如制動器、離合器的操縱等。

(4)液體傳動

以液體為工作介質，傳遞能量和進行控制的叫液體傳動，它包括液力傳動、液黏傳動和液壓傳動。

傳動設備就是傳遞動能，即傳送力、速度等的設備。有機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動、電傳動設備等。

1齒輪傳動

齒輪傳動是機械中最常用的傳動方式之一，它依靠輪齒間的齧合來傳遞運動和動力，在機械傳動中應用廣泛。優點是傳動比恆定、變速範圍大、傳動效率高、傳動功率大、結構緊湊、使用壽命長等；缺點是噪聲大、無過載保護、不宜用於遠距離傳動、製造裝配要求高等。

2鏈輪傳動

鏈傳動按照用途可分：

1）傳動鏈： 應用範圍最廣泛。主要用來在一般機械中傳遞運動和動力，也可用於輸送等場合。

2）輸送鏈： 用於輸送工件、物品和材料。可直接用於各種機械上，也可以組成鏈式輸送機作為一個單元出現。

3）拽引鏈： 主要用於傳遞力，起牽引、懸掛物品的作用。

3帶輪傳動

帶傳動一般是由主動輪、從動輪、緊套在兩輪上的傳動帶及機架組成。當原動機驅動主動帶輪轉動時，由於帶與帶輪之間摩擦力的作用，使從動帶輪一起轉動，從而實現運動和動力的傳遞。