步進電機是一種直流電機。 步進電機是一種感應電機,步進電機的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作,驅動器就是為步進電機分時供電的,多相時序控制器。

在步進驅動系統裡面有直流和交流之說，主要是指給步進驅動器提供的電源是直流還是交流，如EZM872輸入的電源是20~80VDC，即直流步進驅動系統，但是如EZM872H輸入的電源是18~80VAC，即交流步進驅動系統。

就電機而言，我們一般說流過電機繞組的電流是直流就是直流電機，如果流過繞組的電流是交流就是交流電機，但是就步進電機而言，流過繞組的電流是直流還是交流與其控制方式有關，如果採用單極性控制流過電機繞組的電流是直流，但是採用雙極性控制流過電機繞組的電流是交流。

　　一般步進電機是2種電源驅動，單極性(uniporlar)，雙極性(Bipoilar)。一般，我們是把步進電機歸結為直流電機。　　步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。　　步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。