動車組可以按照以下方式劃分單元：

1、制動單元

若干車輛按照一定的組合或順序連掛，連掛後的編組具備完整的制動能力。

2、自走單元

若干車輛按照一定的組合或順序連掛，連掛後的編組具有若干個司機室，在本編組司機室控制下具備完整的運行動能力。

3、隨走單元

若干車輛按照一定的組合或順序連掛，連掛後的編組在其他編組中司機室控制下具備完整的運行與制動能力。多數情況下，隨走單元包含若干個完整的制動單元；而其中又以一個隨走單元即為一個制動單元的情況居多。隨走單元可以不包含司機室，而自走單元在很多情況下也具備隨走功能。

4、運營單元

若干車輛按照一定的組合或順序連掛，連掛後的編組能用來執行運營任務。不同的運營組織方式對運營單元有不同的要求，但運營單元一般包含若干完整的自行/制動單元，有時也包含隨走單元。

5、特殊單元

在ICE3型列車裡，4、5號車都是拖車，沒有動力，純粹只是與列車首尾兩個自走單元兼容的電氣-制動單元。這樣的單元在其他型號/系列列車中是非常罕見的。

動車組主要由車體、轉向架、牽引傳動與控制系統、制動 裝置、車端連接裝置、受流裝置、車輛內部設備及駕駛室設備。

以整體固定編組為特徵的列車

動車組，全稱動車組列車（D-SeriesHigh-SpeedTrain），是現代火車的一種類型，由至少兩節帶驅動力的車廂（簡稱動車）和若干節不帶牽引力的車廂（簡稱拖車）共同組成。

最簡單的動車組只有兩個外觀反向對稱的動力車廂組成，如初期運行的廣州APM線列車；一般的動車組則以多節動力車廂和拖力車廂按一定數量的比例組合，如國鐵和諧號列車；當一列火車所有車廂都帶動力時，就是純動車組列車，如北京S1線玲龍號磁懸浮列車。相比大多數傳統列車，動車組具有牽引力大、加速度快以及無需更換火車機車等多種優點，廣泛用於各種高快速鐵路和城市軌道交通中，是未來客運列車的主流

動車組列車的結構分為受電弓，車頂高壓設備，發電機組，制動系統，牽引系統，車體，轉向架，輪對等部分組成