社會歷史性即社會制約性，指實踐是主體在一定社會關係中從事的活動，受著社會條件的制約，並隨社會的變化發展和歷史的變化發展。這說明，實踐活動不是單個人的孤立的活動。馬克思和恩格斯在社會歷史觀方面所實現的根本變革，主要是確立了社會存在決定社會意識的原理。

直接現實性指的是人把自己作為物質力量並運用物質手段同物質對象發生實際的相互作用，這種“感性的”活動同感性的對象一樣具有現實的實在性。核心概念為實踐是人類自覺自我的一切行為，實踐與思想相互共同。

社會歷史性和直接現實性，二者既有聯繫也有區別。

實踐具有社會歷史性和直接性實性，實踐具有直接現實性是改造世界的客觀物質性活動不是純粹的神活動。

實踐具有社會歷史性，實踐從一開始就是社會性的活動，實踐的社會性決定了它的歷史性，實踐是歷史的發展著的實踐，不同歷史階段的實踐的內涵不同。

歷史性是指過去的經歷；直接現實性是指當下正經歷的。

社會歷史性是個靜態的，數字化的，而直接現實性是動態的，變化的，但是歷史是面鏡子，可以照著現在，使現在更好的造福人類，成為未來更好的歷史！

人的社會實踐活動始終是具有歷史性和發展性的。

因為實踐是客觀的物質性的活動。實踐的主體是人，是人民群眾，它是客觀的；實踐的對象（自然界、人類社會）也是客觀的；實踐的手段（工具和其他設備）同樣是客觀的。

實踐是有意識、有目的的能動性活動—實踐總是在意識指導下進行的；有目的的創造出新的東西，充分顯示了實踐的能動性。

實踐是社會性、歷史性的活動—實踐是處於一定社會關係中的人所進行的活動，具有社會性，實踐是歷史地發展著的。

《馬克思主義哲學原理》社會是由人與人的活動構成的，人的實踐創造活動就是歷史

人類歷史的發展是一個自然歷史過程，是按照不以人們的意志為轉移的客觀規律發展的。

但是，社會生產方式的發展、社會形態的更替、階級鬥爭的展開、國家的狀況和革命的進行，又都是有目的有意識的人活動的結果，人們的具體活動構成了社會歷史。

社會是由人與人的活動構成的，人是社會的主體，人的實踐創造活動就是歷史。

沒有人，就沒有社會；沒有人的活動，就沒有歷史。

歷史是由人創造的，人們自己創造自己的歷史。

正是人們在實踐中相互聯繫、相互作用的社會關係構成了社會，所以社會不是在人的活動之外存在的、供人活動的場所，人與人的活動本身是人們相互作用、相互聯繫的統一體。

概而言之，人是社會的物質載體，社會是人類實踐及其關系的產物，社會歷史是人的活動的歷史，社會發展規律是人們社會活動的規律

人的實踐活動是歷史的和發展著的。實踐具有社會歷史性，實踐從一開始就是社會性的活動，是人們能動的改造世界的社會性的物質活動。

實踐的社會性質決定了它的歷史性，實踐是歷史者的發展著的實踐，不同歷史階段的實踐的內涵是不同的。