瑜伽坐姿有6種：
簡易坐：先坐於墊子上，兩腳向前伸直，先將右腳彎曲收回放於左大腿跟側，再將左側小腿彎曲放於右大腿下方，手可以以智慧手印放於兩膝之上，同時將頭、頸和軀幹保持同一條直線，脊柱向上伸展，保持肩膀和手臂的放鬆，呼吸的勻暢即可，簡易坐有利於股、踝等關節變得靈活。
半蓮花坐：坐在墊上，雙腿併攏向前伸直，將左小腿彎曲，讓左腳跟放在右腿跟處；屈右膝，讓右腿收回，放於左腿上方，髖部外旋，盡量使雙膝貼放在地面上，兩手可保持智慧手印放於兩膝上或保持祈禱式置於胸前，可交換雙腳，使兩腿得到均等的鍛鍊。
蓮花坐：坐於墊上，兩腿併攏向前伸直，然後彎區右小腿，髖部外旋，把右腳放在左大腿上，腳底朝上，再將左小腿彎曲收回，把左腳放在右大腿上面。腳底朝上，練習過程中要保持肩背平直，下頜微微內收，兩手智慧手印或祈禱式均可，保持呼吸均勻。
金剛坐：金剛坐是瑜伽跪坐體式的一種，也稱為如來坐。兩腿併攏，跪在墊上，臀部坐在兩腳之間，手置於大腿前側或呈祈禱式置於胸前，保持背部挺直向上，腳背貼於地面，如膝蓋或腳踝有傷則不要用這個坐姿。金剛坐有利於靈活腳趾、腳踝和膝蓋。
英雄坐：也稱為雷電坐。兩腿併攏跪在墊上，再將小腿分開到稍大於一肩寬的位置，膝蓋靠攏，再將臀部坐於兩腿之間的地面上，腳背部伸直，雙手可放於大腿之上，背部保持直立，肩部放鬆，保持均勻呼吸，初學者若感覺膝蓋不適則不要勉強，或加個墊子或瑜伽磚放在臀部下方，可減少膝關節的壓力。
至善坐：至善坐是瑜伽中常見的一個坐姿體式，也通常被瑜伽者認做最重要的一個體式，這個體式有助於疏通經絡。雙腳併攏向前坐於地面上，將左側小腿彎曲，腳跟抵住會陰處，再將右小腿彎曲伸回，將右腳先放在左側腳踝之上，再把右腳跟向恥骨，右腳地板放於左側大腿和小腿之間，雙手以智慧手印放於雙膝或呈祈禱式置於胸前，背部保持直立向上，肩部放鬆，呼吸勻暢，可以雙腿交叉練習。有助於鎮定安神，是冥想練習非常好的坐姿。
瑜伽坐姿有6種：
簡易坐：先坐於墊子上，兩腳向前伸直，先將右腳彎曲收回放於左大腿跟側，再將左側小腿彎曲放於右大腿下方，手可以以智慧手印放於兩膝之上，同時將頭、頸和軀幹保持同一條直線，脊柱向上伸展，保持肩膀和手臂的放鬆，呼吸的勻暢即可，簡易坐有利於股、踝等關節變得靈活。
半蓮花坐：坐在墊上，雙腿併攏向前伸直，將左小腿彎曲，讓左腳跟放在右腿跟處；屈右膝，讓右腿收回，放於左腿上方，髖部外旋，盡量使雙膝貼放在地面上，兩手可保持智慧手印放於兩膝上或保持祈禱式置於胸前，可交換雙腳，使兩腿得到均等的鍛鍊。
蓮花坐：坐於墊上，兩腿併攏向前伸直，然後彎區右小腿，髖部外旋，把右腳放在左大腿上，腳底朝上，再將左小腿彎曲收回，把左腳放在右大腿上面。腳底朝上，練習過程中要保持肩背平直，下頜微微內收，兩手智慧手印或祈禱式均可，保持呼吸均勻。
金剛坐：金剛坐是瑜伽跪坐體式的一種，也稱為如來坐。兩腿併攏，跪在墊上，臀部坐在兩腳之間，手置於大腿前側或呈祈禱式置於胸前，保持背部挺直向上，腳背貼於地面，如膝蓋或腳踝有傷則不要用這個坐姿。金剛坐有利於靈活腳趾、腳踝和膝蓋。
英雄坐：也稱為雷電坐。兩腿併攏跪在墊上，再將小腿分開到稍大於一肩寬的位置，膝蓋靠攏，再將臀部坐於兩腿之間的地面上，腳背部伸直，雙手可放於大腿之上，背部保持直立，肩部放鬆，保持均勻呼吸，初學者若感覺膝蓋不適則不要勉強，或加個墊子或瑜伽磚放在臀部下方，可減少膝關節的壓力。
至善坐：至善坐是瑜伽中常見的一個坐姿體式，也通常被瑜伽者認做最重要的一個體式，這個體式有助於疏通經絡。雙腳併攏向前坐於地面上，將左側小腿彎曲，腳跟抵住會陰處，再將右小腿彎曲伸回，將右腳先放在左側腳踝之上，再把右腳跟向恥骨，右腳地板放於左側大腿和小腿之間，雙手以智慧手印放於雙膝或呈祈禱式置於胸前，背部保持直立向上，肩部放鬆，呼吸勻暢，可以雙腿交叉練習。有助於鎮定安神，是冥想練習非常好的坐姿。