跆拳道的腿法共有9種：
1、前踢前踢是跆拳道最基本的腿法之一。前踢技術在跆拳道比賽中很少運用，主要運用於自衛或跆拳道基礎練習中。
2、橫踢橫踢是跆拳道比賽中運用率最高的腿法。橫踢技術動作簡單實用，技術變化多樣，是跆拳道技術中重要的腿法。
3、側踢側踢在跆拳道比賽中，主要用於攻擊對方的軀幹和頭部，也可以用於阻截對手的進攻。它有力量大、速度快、進攻動作直接的特點。
4、勾踢勾踢也稱為側擺踢，是跆拳道中側向進攻技術，主要用於攻擊對方頭部的側面，實戰中，運用得當也會給對手帶來重創。
5、下劈踢下劈踢是跆拳道技術中殺傷力較大的腿法之一，也常作為跆拳道的招牌腿法動作，比賽中得分率較高，主要用於攻擊對方的頭部、面部、肩部。比賽中，運用得當會給對方造成重創。
6、推踢推踢屬於直線型腿法技術。它具有動作突然、起動較快的特點。實戰中，主要用於阻截對方的進攻或與其他動作配合進攻，一般情況下推踢很少能夠直接得分。
7、後踢後踢是跆拳道中的轉身攻擊技術，比賽中，可以直接用於反擊或與其他動作相配合進攻，運用得當會給對手以重創。
8、後旋踢後旋踢同後踢一樣，均屬於轉身腿法，動作相對較為複雜。後旋踢也是比賽中常用的技術，應用時，可以直接用於進攻也可以與其他技術配合用於進攻，還可以用於反擊，運用得當往往會重創對方。
9、雙飛踢雙飛踢是在跆拳道實戰中，將兩次或多次的橫踢動作在騰空狀態下的快速組合。雙飛踢有動作突然、得分率高的特點。擴展資料競技跆拳道的反擊腿法1、劈腿實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部。
右小腿以膝關節為軸向上伸直，將右腿直舉於體前，右腳過頭。然後放鬆向下以右腳後跟（或腳掌）為力點劈擊，一直到前面，成實戰姿勢。動作要領：腿盡量往高、往頭後舉，要向上送髖，重心往高起；腳放鬆往前落，落地要有控制；起腿要快速、果斷；踝關節要放鬆。
劈腿的主要攻擊部位有頭項、臉部和鎖骨。2、擺踢從左勢實戰姿勢開始，右腳向後蹬地，身體重心前移至左腳，左腳支撐，右腿屈膝提起；左腳以前腳掌為軸，腳跟向內旋轉約180度。
右腿膝關節內扣，右腿向左前方伸出，伸直後用腳掌向右側用力屈膝鞭打，然後右腿順勢放鬆屈膝回收，落回原地成實戰姿勢。動作要領：起腿後右腿屈膝抬過水平，然後內扣。右腳要隨轉體盡量向左前伸展。右腳掌向右鞭打時要屈膝扣小腿。鞭打後順勢放鬆。
跆拳道的腿法共有9種：
1、前踢前踢是跆拳道最基本的腿法之一。前踢技術在跆拳道比賽中很少運用，主要運用於自衛或跆拳道基礎練習中。
2、橫踢橫踢是跆拳道比賽中運用率最高的腿法。橫踢技術動作簡單實用，技術變化多樣，是跆拳道技術中重要的腿法。
3、側踢側踢在跆拳道比賽中，主要用於攻擊對方的軀幹和頭部，也可以用於阻截對手的進攻。它有力量大、速度快、進攻動作直接的特點。
4、勾踢勾踢也稱為側擺踢，是跆拳道中側向進攻技術，主要用於攻擊對方頭部的側面，實戰中，運用得當也會給對手帶來重創。
5、下劈踢下劈踢是跆拳道技術中殺傷力較大的腿法之一，也常作為跆拳道的招牌腿法動作，比賽中得分率較高，主要用於攻擊對方的頭部、面部、肩部。比賽中，運用得當會給對方造成重創。
6、推踢推踢屬於直線型腿法技術。它具有動作突然、起動較快的特點。實戰中，主要用於阻截對方的進攻或與其他動作配合進攻，一般情況下推踢很少能夠直接得分。
7、後踢後踢是跆拳道中的轉身攻擊技術，比賽中，可以直接用於反擊或與其他動作相配合進攻，運用得當會給對手以重創。
8、後旋踢後旋踢同後踢一樣，均屬於轉身腿法，動作相對較為複雜。後旋踢也是比賽中常用的技術，應用時，可以直接用於進攻也可以與其他技術配合用於進攻，還可以用於反擊，運用得當往往會重創對方。
9、雙飛踢雙飛踢是在跆拳道實戰中，將兩次或多次的橫踢動作在騰空狀態下的快速組合。雙飛踢有動作突然、得分率高的特點。擴展資料競技跆拳道的反擊腿法1、劈腿實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部。
右小腿以膝關節為軸向上伸直，將右腿直舉於體前，右腳過頭。然後放鬆向下以右腳後跟（或腳掌）為力點劈擊，一直到前面，成實戰姿勢。動作要領：腿盡量往高、往頭後舉，要向上送髖，重心往高起；腳放鬆往前落，落地要有控制；起腿要快速、果斷；踝關節要放鬆。
劈腿的主要攻擊部位有頭項、臉部和鎖骨。2、擺踢從左勢實戰姿勢開始，右腳向後蹬地，身體重心前移至左腳，左腳支撐，右腿屈膝提起；左腳以前腳掌為軸，腳跟向內旋轉約180度。
右腿膝關節內扣，右腿向左前方伸出，伸直後用腳掌向右側用力屈膝鞭打，然後右腿順勢放鬆屈膝回收，落回原地成實戰姿勢。動作要領：起腿後右腿屈膝抬過水平，然後內扣。右腳要隨轉體盡量向左前伸展。右腳掌向右鞭打時要屈膝扣小腿。鞭打後順勢放鬆。