軌道電路有多種分類方法，按結構可分為閉路式軌道電路、開路式軌道電路；按信號電流的種類分為直流軌道電路、交流軌道電路和脈衝軌道電路；按分支軌道電路接受電端的多少，分為一送一受軌道電路和一送多受軌道電路。此外，還有無絕緣軌道電路等。閉路式軌道電路：由軌道電路一端的發送設備、限流裝置及連接導線和另一端的接收設備組成。 在軌道電路區段空閒時，從軌道電源發送一定強度的信號電流，經鋼軌線路送至軌道電路的接收端。接收設備的繼電器在一定強度的電路作用下勵磁，使接收設備的前接點閉合，後接點斷開，即發出軌道電路區段空閒的信息。在軌道電路被機車車輛占用時，從軌道電路電源發出來的信號電流因機車車輛車軸的分流，而只有很少一部分信號電流送至軌道電路的接收設備；接收設備的繼電器因電流不足而不能勵磁，使接收設備的前接點斷開，後接點閉合，即發出軌道被占用的信息。閉路式軌道電路的特點是電路任何部分出現故障時，接收設備的繼電器都不能勵磁，而發出軌道電路區段被占用的信息，這是符合鐵路信號故障-安全原則的。中國和世界大多數國家鐵路都採用閉路式軌道電路。開路式軌道電路：這種電路的接收設備的電磁繼電器等串接在發送端的電源電路內。 在線路沒有機車車輛占用時，接收繼電器處於失磁狀態；在有機車車輛占用時，接收繼電器處於勵磁狀態，併發出這段軌道電路區段被占用的信息。開路式軌道電路的特點是動作反應快，但不能自動檢查出軌道電路各個組成部分的故障。這種軌道電路只在部分國家鐵路上，用於駝峰編組場和道口。直流軌道電路：採用一次電池或蓄電池作為電源的軌道電路。這種軌道電路的特點是電源可靠，電路和元件結構簡單，但電源維護工作量大，抗迷流乾擾的能力差，受軌道電路電容性蓄電效應的影響時分流感受不好。因此，應用較少；交流軌道電路：採用交流電作為電源的軌道電路。這種軌道電路的特點是電源波動的調整性能好，能在各種不同和複雜的條件下工作，應用廣泛。交流軌道電路按軌道電流的頻率可分為工頻軌道電路和非工頻軌道電路。工頻軌道電路：採用工業電流頻率作為軌道電路的電流頻率。這種電路可由工業電網供電，廣泛應用在蒸汽、內燃和直流電力牽引區段。中國鐵路車站軌道電路主要採用工頻軌道電路，如整流式軌道電路和50赫二元型相敏軌道電路均屬這種類型。