10款本田Crv的2.4升自然吸氣發動機的最大扭矩為170馬力和220牛米。這臺發動機的最大功率轉速為5800轉/分，最大扭矩轉速為4200轉/分。該發動機搭載i-vtec技術和多點噴射技術，採用鋁合金缸蓋和缸體。

與這臺發動機匹配的是一臺5速自動變速器。

CR-V採用Honda 2.4L i-VTEC發動機，通過Honda獨創的VTEC(可變氣門正時及升程電子控制系統)與VTC(進氣門相位角連續性控制系統)完美結合，配備全新的五速自動變速箱，達到更高動力輸出、更低油耗、更低汙染和更低噪音的性能特色。

底盤設計，CR-V採用全新優化的麥弗遜獨立前懸架

R20A1發動機。

本田的R20A系列發動機具有如下特點：1．超長的衝程和較高的壓縮比：

81.0mm的缸徑，96.9mm的衝程,是一種超長衝程的發動機，衝程缸徑比達到了119%，這個衝程缸徑比是很罕見的大。因為長衝程發動機的活塞速度高，沒有高超的降低摩擦係數的技術和良好的缸體強度是很難做到這樣的高的衝程缸徑比的。壓縮比從普通版K20A7的9.8提高到10.5, R20A有低轉速的扭矩特性好，更平順，熱損失小的優點，但也有長衝程發動機的缺點，噪音震動均比較大。

2．米勒循環和低油耗：

低負荷時候進氣延遲關閉，其實實現了米勒循環，大幅改善了Pumping Loss。巡航狀態在當時是超低油耗，在NA中堪稱優秀。

3．三段可調的進氣歧管：

R20A在3200轉以前進氣歧管較短，3200轉至4700轉較長，4700轉以上又變短。所以R20A的扭矩特性在本田的4缸引擎中突出的平滑。有意思的是1.8L的R18A發動機僅有2段調節。R20A比R18A的的扭矩曲線更平順。

4．緊湊的外形和一體化的排氣歧管：

相比K20A，R20A更緊湊，排氣歧管和汽缸蓋為一體結構，也可以說沒有排氣歧管。

緊湊，重量輕，更短的排氣歧管也讓空然比的反饋更直接，保證了較大壓縮比下規避震爆。

5．低摩擦化工藝

R系列發動機在活塞底部使用了二硫化鏌噴塗工藝，R20A更是在2.0L在主軸承上也使用了此種工藝）。活塞環採用了特殊的氮化鉻表層。氣缸套採用了先進的平台網紋工藝（Plateau Honing）。這也是為什麼本田能量產如此長衝程引擎的原因。