楊式：舒展中正，柔中寓剛；圓活飽滿，沉穩渾厚。
陳式：纏繞折疊，松活彈抖；快慢相間，蓄髮互變。
吳式：輕靜柔化，緊湊舒伸；川字步型，斜中寓正。
武式：小巧緊湊，中正安舒；起承開合，進退自如。
孫式：開合相接，轉換靈活；進跟退撤，身到意合。
和式：中正鬆柔，不偏不倚，不貪不欠，順遂自然。
陳式太極拳的鍛鍊原則和練法還要求：意、氣、身三者密切配合，以意行氣，源動腰脊，旋腰轉脊，節節貫穿。在推手中以纏繞粘隨為主，“縱放曲伸人末知，諸靠纏繞我皆依”，在粘貼纏繞過程中，運用：“棚、捋、擠、按”等法則，借力制動，舍己從人，聽勁懂勁，發勁制敵。
楊式太極拳拳架舒展簡潔，結構嚴謹，身法中正，動作和順，剛柔內含，輕鬆自然，輕靈沉著兼而有之。姿勢開展，平正朴實，練法簡易，由松入柔，積柔成剛，剛柔相濟。正如楊澄甫所說：“太極拳是柔中寓剛，棉裡藏針的藝術”。架勢有高、中、低之分。
吳式太極拳吳式太極拳以柔化著稱，動作輕鬆自然，連續不斷，循規蹈矩，松靜自然，獨具靜態之妙。拳架雖然小巧，但具有大架功底，又開展而緊湊，在緊湊中自具舒展，不顯拘束。推手時，端正嚴密，細膩熨貼，守靜而不妄動，以善化見長。
武式太極拳既不同於陳式老架和新架，亦不同於楊式大架和小架，學而化之，自成一派。其動作簡潔緊湊，架勢雖小而不局促，動作舒緩平穩，出手不超過足尖，收時不緊貼於身，左右手各管半個身體，不相逾越。胸部、腹部的進退旋轉始終保持中正。步法嚴格，分清虛實，小巧靈活，邁步時足尖先著地，然後再足跟著地徐徐放下全足踏平。弓步前腿膝蓋不得超過足尖，後腿不挺直高拔。拳勢講究起、承、開、合，動作連貫順遂，用內功的虛實轉換和“內氣潛轉”來支配外形，以“神宜內斂”，“先在心，後在身”，“以心行氣，以氣運身，意動身隨，意動氣隨，意到氣到，意到力到，意力不分”，達到意、氣、形三者合一。
孫式太極拳的特點是：進退相隨，邁步必跟，退步必撤。動作舒展園活，敏捷自然，練時雙足虛實分明，全趟練起如行雲流水，綿綿不斷。每轉身時以“開”、“合”相接，所以又稱“開合活步太極拳”。
楊式：舒展中正，柔中寓剛；圓活飽滿，沉穩渾厚。
陳式：纏繞折疊，松活彈抖；快慢相間，蓄髮互變。
吳式：輕靜柔化，緊湊舒伸；川字步型，斜中寓正。
武式：小巧緊湊，中正安舒；起承開合，進退自如。
孫式：開合相接，轉換靈活；進跟退撤，身到意合。
和式：中正鬆柔，不偏不倚，不貪不欠，順遂自然。
陳式太極拳的鍛鍊原則和練法還要求：意、氣、身三者密切配合，以意行氣，源動腰脊，旋腰轉脊，節節貫穿。在推手中以纏繞粘隨為主，“縱放曲伸人末知，諸靠纏繞我皆依”，在粘貼纏繞過程中，運用：“棚、捋、擠、按”等法則，借力制動，舍己從人，聽勁懂勁，發勁制敵。
楊式太極拳拳架舒展簡潔，結構嚴謹，身法中正，動作和順，剛柔內含，輕鬆自然，輕靈沉著兼而有之。姿勢開展，平正朴實，練法簡易，由松入柔，積柔成剛，剛柔相濟。正如楊澄甫所說：“太極拳是柔中寓剛，棉裡藏針的藝術”。架勢有高、中、低之分。
吳式太極拳吳式太極拳以柔化著稱，動作輕鬆自然，連續不斷，循規蹈矩，松靜自然，獨具靜態之妙。拳架雖然小巧，但具有大架功底，又開展而緊湊，在緊湊中自具舒展，不顯拘束。推手時，端正嚴密，細膩熨貼，守靜而不妄動，以善化見長。
武式太極拳既不同於陳式老架和新架，亦不同於楊式大架和小架，學而化之，自成一派。其動作簡潔緊湊，架勢雖小而不局促，動作舒緩平穩，出手不超過足尖，收時不緊貼於身，左右手各管半個身體，不相逾越。胸部、腹部的進退旋轉始終保持中正。步法嚴格，分清虛實，小巧靈活，邁步時足尖先著地，然後再足跟著地徐徐放下全足踏平。弓步前腿膝蓋不得超過足尖，後腿不挺直高拔。拳勢講究起、承、開、合，動作連貫順遂，用內功的虛實轉換和“內氣潛轉”來支配外形，以“神宜內斂”，“先在心，後在身”，“以心行氣，以氣運身，意動身隨，意動氣隨，意到氣到，意到力到，意力不分”，達到意、氣、形三者合一。
孫式太極拳的特點是：進退相隨，邁步必跟，退步必撤。動作舒展園活，敏捷自然，練時雙足虛實分明，全趟練起如行雲流水，綿綿不斷。每轉身時以“開”、“合”相接，所以又稱“開合活步太極拳”。