南越

秦末，南海郡尉任囂病危，委任龍川縣令趙佗代職。任囂死後，趙佗即起兵隔絕五嶺通中原的道路。秦亡之際，趙佗武力攻並桂林、象郡，建立南越國，自稱“南越武王”。當時，廣東除今連州及樂昌北境屬長沙郡管轄外，都屬南越國地盤。趙佗及其後的南越國，都與漢朝一樣實行郡縣制。

公元前111年（元鼎六年），漢武帝派伏波將軍路博德和樓船將軍楊僕率領大軍平定南越。漢朝將南越地重新劃分為南海、蒼梧、鬱林、和浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖9個郡。為了便於監督各郡官吏，漢朝又設立13個常駐監察機構，稱為“十三部”，其中設在蒼梧郡廣信縣（今封開）的交趾部，專門負責糾核嶺南九郡。

漢朝時期:南越國、鬱林郡、合浦郡、蒼梧郡

1蕃屬國南越國時期

秦朝末年，天下大亂，南海郡尉統一嶺南三郡，建立南越國，國都番禺（今廣東廣州市）。楚漢爭霸，項羽敗劉邦勝建立漢朝，南越國歸屬漢朝，成為漢朝重要的蕃屬國之一。今廣西，隸屬漢朝蕃屬國南越國。

2.漢朝直接管轄時期

南越國滅亡後，漢朝於南越國故地設置九郡，又稱“嶺南九郡”，分別是:南海郡、合浦郡、蒼梧郡、鬱林郡、珠崖郡、儋耳郡、交趾郡、九真郡、日南郡。

廣東地區的別稱：嶺南、百越、南越、南粵

廣東，《呂氏春秋》中稱“百越”，《史記》中稱“南越”，《漢書》稱“南粵”，越與粵通，簡稱粵，泛指嶺南一帶地方。

嶺南王國指的是南越國（公元前203年—公元前111年），是中國西漢初期在嶺南地區建立的諸侯王國（地方割據政權）。

元朔六年（公元前123年），十七歲的霍去病被漢武帝任命為驃姚校尉（故霍去病又稱霍驃姚），隨衛青擊匈奴於漠南（今蒙古高原大沙漠以南），只帶騎兵八百直衝敵軍數腹地，斬捕首虜過當，斬獲敵人2028人。

同時也斬殺了單于的祖父輩籍若侯產（籍若侯乃封號，名產），並且俘虜了單于的叔父羅姑比，勇冠全軍，以一千六百戶受封冠軍侯。

元狩二年（公元前121年），漢武帝任命十九歲的霍去病為驃騎將軍，再次率軍出討匈奴，於春、夏兩次率兵出擊占據河西（今河西走廊及湟水流域）地區渾邪王、休屠王部，殲敵4萬餘人。

俘虜匈奴王5人及王母、單于閼氏、王子、相國、將軍等120多人，同年秋，奉命迎接率眾降漢的匈奴渾邪王，在部分降眾變亂的緊急關頭，霍去病僅一人闖入譁變的萬人匈奴軍營，手起刀落，斬殺變亂者，穩定了局勢，渾邪王得以率4萬餘眾歸漢。

從此，漢朝收復了整個河西走廊地區，為打通了西域道路奠定基礎。匈奴為此悲歌：“失我祁連山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁婦無顏色。”

凱旋而歸後，漢武帝為了賞賜霍去病，賜他豪宅。但是給他拒絕了，並且說下千年經典語句“匈奴未滅，何以家為？”國重於福，漢武帝和大臣們從內心裡敬佩霍去病。

二十一歲時 霍去病和衛青再次一起率兵一起征戰漠北，這次出征，漢武帝下令追殺匈奴主力部隊，在與匈奴一戰中殺敵七萬多人俘虜了匈奴將軍等八十多人，這是漢朝進攻匈奴最遠的一次，一舉打敗了匈奴。殺得匈奴軍聞風喪膽，可謂是不滅戰神。

衛青，字仲卿，河東平陽（今山西省臨汾市西南）人，是西漢武帝年間著名的軍事將領，在抗擊匈奴中立下了卓越的貢獻。

霍去病，西漢名將、軍事家，22歲時就官至大司馬驃騎將軍，封冠軍侯。善騎射，用兵靈活，注重方略，不拘古法，勇猛果斷，善於長途奔襲、快速突襲和大迂迴、大穿插作戰。