不合法，掛到別人車是你的錯，先陪禮，問題不大先協商解決，不要影響交通，避免二次事故，協商不了，報警交由警方處理。

按照道路交通安全法，機動車非法占用非機動車道停車，處以罰款200元，扣三分。

如果非機動車道劃有機動車停車位的，機動車在非機動車道停放，不被處罰。另外，在非機動車道停放時，需要注意路面公示牌，是否有可正常停放機動車時間段。有特別停放時間段規定的，需要在規定時段停放車輛。非規定時間段停放同樣會被處罰。

一、占用非機動車道怎麼處罰?

占用非機動車道的，會被判處二十元到二百元之間的罰款，扣兩分。根據有關法律法規，根據路況和交通需要，道路分為機動車道、非機動車車道和人行道的，機動車、非機動車和行人應該要分開車道通行。如果沒有劃分機動車道、非機動車車道和人行道的，機動車應該要在道路中間通行，非機動車和行人應該要在道路兩側通行。機動車駕駛人駕駛公路客車以外的乘用車，載客量已經超過核定載客人數百分之二十的，每次扣三分。

道路交通安全違法行為記分分值機動車駕駛人有下列違法行為之一，一次記3分：

(一)駕駛營運客車(不包括公共汽車)、校車以外的載客汽車載人超過核定人數未達20%的。

(二)駕駛中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛或者駕駛其他機動車行駛超過規定時速未達20%的。

(三)駕駛貨車載物超過核定載質量未達30%的。

(四)駕駛機動車在高速公路上行駛低於規定最低時速的。

(五)駕駛禁止駛入高速公路的機動車駛入高速公路的。

(六)駕駛機動車在高速公路或者城市快速路上不按規定車道行駛的。

(七)駕駛機動車行經人行橫道，不按規定減速、停車、避讓行人的。

(八)駕駛機動車違反禁令標誌、禁止 標線指示的。

(九)駕駛機動車不按規定超車、讓行的，或者逆向行駛的。

(十)駕駛機動車違反規定牽引掛車的。

(十一)在道路上車輛發生故障、事故停車後，不按規定使用燈光和設置警告標誌的。

(十二)上道路行駛的機動車未按規定定期進行安全技術檢驗的。