rad無量綱 , 角度數*π/180度=>rad ，只在以弧度表示的角速度和角加速度單位中標“rad”。

1、原則上來說，偏轉動角度應該由且向加速度算出前向速度， 或直接由給定的條件算出且向速度，再算出偏轉的角位移；

2、但是也可以由向心加速度計算。 切向速率 = tangential speed； 角速度 = angualr velocity； 角加速度 = angular acceleration； 切向加速度 = tangential acceleration； 法向加速度 = centripetal acceleration。

速度等於角速度乘半徑。角速度為每秒轉過的角度，圓周角為2派，則角速度為2派除以週期T，其中週期等於圓周長2派R除以速度v，角速度公式。

角速度公式推導過程：

由於連接運動質點和圓心的半徑在單位時間內轉過的弧度叫做“角速度”。

它是描述物體轉動或一質點繞另一質點轉動的快慢和轉動方向的物理量。

首先：360°/T

也是角速度，不過單位是°/s

不是國際單位。此時要轉化為國際單位：就是一弧度（1rad)的圓等於一個圓以半徑的弧長所對應的角度為一弧度。

l=απR/180°（弧長與角度的關系）α為弧長連接圓心的夾角

由於l=r

(

一個圓以半徑的弧長所對應的角度為一弧度。

所以計算約分後得：

180°/π=α

此時180°/π=一弧度（國際定義）

則：360°/T除上180°/π

就可以算出有幾個一弧度的角約分後得：

2π除以週期

答：跟勻變速直線運動的公式很類似，如果轉動物體繞著某個轉軸勻變速轉動，就意味著，在相同時間內，角速度的變化量相同，即

角速度的變化量/變化時間=角加速度

轉動物體在時間t內轉過的角度=角速度w×轉動時間t；類似的：

角速度的變化=角加速度×轉動時間=w[末]-w[初]一系列的勻變速轉動公式均與勻變速直線運動的公式相對應。