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  • 1 # 用戶522993991158003

    拉普拉斯變換(英文:Laplace Transform),是工程數學中常用的一種積分變換。 如果定義:   f(t),是一個關於t,的函數,使得當t0,;   f(t)   = mathcal ^ left   =frac int_ ^ F(s),e^ ,ds   c,是收斂區間的橫坐標值,是一個實常數且大於所有F(s),的個別點的實部值。   為簡化計算而建立的實變量函數和復變量函數間的一種函數變換。對一個實變量函數作拉普拉斯變換,並在複數域中作各種運算,再將運算結果作拉普拉斯反變換來求得實數域中的相應結果,往往比直接在實數域中求出同樣的結果在計算上容易得多。拉普拉斯變換的這種運算步驟對於求解線性微分方程尤為有效,它可把微分方程化為容易求解的代數方程來處理,從而使計算簡化。在經典控制理論中,對控制系統的分析和綜合,都是建立在拉普拉斯變換的基礎上的。引入拉普拉斯變換的一個主要優點,是可採用傳遞函數代替微分方程來描述系統的特性。這就為採用直觀和簡便的圖解方法來確定控制系統的整個特性(見信號流程圖、動態結構圖)、分析控制系統的運動過程(見奈奎斯特穩定判據、根軌跡法),以及綜合控制系統的校正裝置(見控制系統校正方法)提供了可能性。 拉普拉斯變換用 f(t)表示實變量t的一個函數,F(s)表示它的拉普拉斯變換,它是復變量s=σ+j&owega;的一個函數,其中σ和&owega; 均為實變數,j2=-1。F(s)和f(t)間的關系由下面定義的積分所確定:   如果對於實部σ >σc的所有s值上述積分均存在,而對σ ≤σc時積分不存在,便稱 σc為f(t)的收斂係數。對給定的實變量函數 f(t),只有當σc為有限值時,其拉普拉斯變換F(s)才存在。習慣上,常稱F(s)為f(t)的象函數,記為F(s)=L[f(t)];稱f(t)為F(s)的原函數,記為ft=L-1[F(s)]。   函數變換對和運算變換性質 利用定義積分,很容易建立起原函數 f(t)和象函數 F(s)間的變換對,以及f(t)在實數域內的運算與F(s)在複數域內的運算間的對應關系。表1和表2分別列出了最常用的一些函數變換對和運算變換性質。

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