電力系統的故障可分為簡單故障和複合故障兩大種類。

(1)簡單故障是指電力系統中某一處發生一種橫向（即短路）故障或縱向（即斷線）故障的情況，其中包括三相短路、單相接地短路、兩相短路、兩相接地短路、單相斷線、兩相斷線等故障。

(2)複合故障是指電力系統中發生兩個或兩個以上簡單故障的組合。

1. 故障分析內容：故障的性質，故障的起因，故障的發展過程，故障的處理過程，故障的損失，故障的責任分析，應該吸取的經驗和教訓，改進措施等。

2. 還涉及電力系統暫態穩定分析和動態穩定分析。討論電力系統受到擾動後的變化過程，能否恢復穩定。析電力系統在各種故障情況下的電流、電壓的變化只是其中的一部分內容。

電動機驅動系統的故障主要分為電動機故障與電動機控制器故障。

電動機是電能和機械能轉換，實現車輛驅動的關鍵部件，是典型的機電混合體。電動機故障涉及因素較多，如電路系統、磁路系統、絕緣系統、機械系統以及通風散熱系統等。任何一個系統工作不良或其相互之間配合不好均會導致電動機出現故障，所以，電動機故障要比其他設備的故障更復雜，電動機故障診斷所涉及的技術範圍更廣。

此外，電動機的運行還與其負載情況、環境因素有關。電動機在不同的狀態下運行，表現出的故障狀態各不相同，這進一步增加了電動機故障診斷難度。通常而言，電動機的故障可分為機械故障與電氣故障。機械方面的主要故障有定子鐵芯損壞、轉子鐵芯損壞、軸承損壞和轉軸損壞，其故障原因為由振動、潤滑不充分、轉速過高、靜載過大、過熱而引起的磨損、壓痕、腐蝕、電蝕和開裂等；電氣方面的故障則主要是定子繞組故障與轉子繞組故障，故障原因包括電動機繞組接地、短路、斷路、接觸不良和鼠籠斷條等。

因為器件本身的結構和物理特性以及相互間的電磁兼容性問題，電動機控制器故障也成為電動機驅動系統發生故障的主要原因。電動機控制器的故障主要包括以下幾類：IGBT故障、輸入電源線和接地線故障、整流二極管短路、直流母線接地錯誤、直流側電容短路、晶閘管短路、溫度超限報警、相電流過流、過電壓以及欠電壓等高壓電氣系統故障。