彈簧發生彈性形變時，彈力的大小跟彈簧伸長（或縮短）的長度成正比，即F=-kx（或△F=-k△x）。其中，k稱為彈簧的勁度係數（也作倔強係數或彈性係數），在數值上等於彈簧伸長（或縮短）單位長度時的彈力。單位是牛頓每米，符號是N/m。k值與其材料的性質有關。彈簧軟硬之分，指的就是它們的勁度係數不同。而且不同的彈簧的勁度係數一般是不同的。上述表達式中的負號表示彈簧所產生的彈力與其伸長（或壓縮）的方向相反。這個規律是英國科學家胡克發現的，叫做胡克定律。

產生的條件

1.兩物體互相接觸

2.物體發生彈性形變（包括人眼不能觀察到的微小形變）

需要注意的是：任何物體只要發生了彈性形變，就一定會對與它接觸的物體產生彈力。一旦超出彈性形變範圍，就會徹底失去彈力。(即是超過了彈性限度，塑性物體除外）

胡克定律應用的條件是應力不超過屈服極限。在屈服極限（強度）以下發生的變形都是彈性變形，是符合胡克定律的。超過屈服強度時發生的是塑性變形，不符合胡克定律。

在線彈性階段，廣義胡克定律成立，也就是應力σ1<σp（σp為比例極限）時成立。

在彈性範圍內不一定成立，σp<σ1<σe（σe為彈性極限），雖然在彈性範圍內，但廣義胡克定律不成立。

在物理系統裡，假若一個粒子，從起始點移動到終結點，由於受到作用力，且該作用力所做的功不因為路徑的不同而改變，則稱此力為保守力(Conservative Force)。假若一個物理系統裡，所有的作用力都是保守力，則稱此係統為保守系統。

判據：

充要條件就是場矢量的旋度為零，我們也稱為無旋場，例如靜電場就是無旋場，因此是保守場。

1、對於一維運動，凡是位置X單值函數的力都是保守力。例如服從胡克定律的彈性力f=f(X)=-k(X-X0)是X的單值函數，故它是保守力。

2、對於一維以上運動，大小和方向都與位置無關的力，如重力G=mg，是保守力。

3、若在空間中存在某個中心O，物體（質點）P在任何位置上所受的力f都與“向量OP”方向相同（排斥力），或相反（吸引力），其大小是距離r=標量OP的單值函數，則這種力叫做“有心力”，例如萬有引力就是有心力，凡有心力都是保守力。