圯橋三進履是一個古代故事，出自司馬遷《史記·留侯世家》。

意故事大意為：

一天，年輕的張良閒步沂水圯橋頭，偶遇一位穿著粗布短袍的老翁。這個老翁走到張良的身邊時，故意把鞋脫落橋下，然後差使張良道：“小子，下去給我撿鞋！”張良看到是一位老者，遂替他把鞋拿了上來。隨後老翁伸出腳趾，命張良把鞋穿上。張良愕然，真想揮拳打下，但見是一個老人，便強忍住心中不滿，膝跪於前，小心翼翼地幫老人穿好鞋。而老人非但不謝，反而仰面長笑而去。張良呆視良久，只見那老翁沒走多遠，又返回橋上，對張良道：“孺子可教矣。”並約張良五日後的凌晨再到橋頭相會。張良不知何意，但還是恭敬地跪地應諾。

五天後，雞鳴時分，張良急匆匆地趕到橋上。誰知老人故意提前來到橋上，見張良來到，忿忿地斥責道：“與老人約，為何誤時？五日後再來！”說完就走了。結果第二次張良再次晚老人一步。第三次，張良索性半夜就到橋上等候。

張經受住了考驗，其真誠和隱忍精神感動了老者，老者送了一本驅兵遁甲、安邦定國之奇書給他。後張良投奔劉邦，為其軍師，與韓信、蕭何及眾將軍配合，巧用計謀擒住西洛申陽及陸賈，立下大功。

圯上敬履原名《圯橋三進履》，講的是漢初三傑的張良年輕時，在橋上遇到一個老人，老人三次約張良夜間都橋上見面，並把破破爛爛的鞋故意掉到橋下，讓張良撿來給他穿上。原來這個老人叫黃石公，張良通過他的考驗後，他授予張良兵法，使得張良在輔佐漢高祖劉邦時運籌帷幄，立下汗馬功勞。故事的寓意在於年輕人要心懷善良，尊師重道，不怕磨難，積極進取，終成大器。 這個故事在《西遊記》裡也出現過。孫悟空初歸唐僧時，由於殺了六個剪徑強盜被唐僧罵，一氣之下離開唐僧直回老家花果山，中途到東海龍王初討茶喝，龍王給他講了這個故事後孫悟空遂回去，死心塌地保唐僧西天取經，一路斬妖除魔，九死不悔，最終成佛。 與之意思相近的歷史典故有《程門立雪》、《魯班學藝》等等。

因為孫悟空打殺了幾個強盜，唐僧說了孫悟空幾句，孫悟空就使性子，一走了之，準備回花果山，路過東海龍宮，去討杯酒吃，龍王聽說孫悟空不準備保護唐僧西去，便給孫悟空講了圯橋進履的故事，勸孫悟空回心轉意。只有認真的保護唐僧，孫悟空才能真正的成佛。

《圯橋三進履》大意講的是：漢初三傑的張良年輕時，在橋上遇到一個老人，老人三次約張良夜間都橋上見面，並把破破爛爛的鞋故意掉到橋下，讓張良撿來給他穿上。原來這個老人叫黃石公，張良通過他的考驗後，他授予張良兵法，使得張良在輔佐漢高祖劉邦時運籌帷幄，立下汗馬功勞。