伺服電機脈衝計算公式與驅動脈衝數

1、如果認為“脈衝當量”的脈衝，是電機輸入的驅動脈衝，也就是與伺服步進的一個步距相對應的脈衝；

2、那麼脈衝當量，就是伺服電機每輸入一個驅動脈衝，轉過一個步距，工件平移的距離；

3、脈衝當量的計算方法：

1）減速比=伺服的轉數/絲槓的轉數；

2）工件平移的距離=螺距×絲槓的轉數；

3）工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比

4）伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈衝/伺服每轉一週的驅動脈衝數；

5）工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈衝=螺距/（減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數）；

6）脈衝當量= 螺距/（減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數）

4、驅動脈衝數是多少？

1）驅動脈衝數=伺服轉數×伺服每轉一週的驅動脈衝數

2）電子齒輪比=驅動脈衝數/控制脈衝/；

3）驅動脈衝數=控制脈衝×電子齒輪比；

4）伺服每轉一週的驅動脈衝數=伺服每轉一週控制脈衝數×電子齒輪比；

5）脈衝當量=工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈衝=螺距/（減速比×伺服每轉一週控制脈衝數×電子齒輪比）

5、“脈衝當量=螺距/ (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的：

1）脈衝當量與編碼器的解析度無關；

2）脈衝當量只與絲槓的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉一週控制脈衝數有關！

3）舉例說，伺服的極對數不同，“當量”會不同的！

4）按照笨鳥的說法，當量與伺服沒有關系的！

5）編碼器的脈衝對控制脈衝只是個反饋的關系，與“當量”沒有關系！

一、脈衝當量，就是伺服電機每輸入一個驅動脈衝，轉過一個步距，工件平移的距離～

所以脈衝當量可計算如下:

1:減速比=伺服的轉數/絲槓的轉數;

2:工件平移的距離=螺距×絲槓的轉數;

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比

4:伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈衝/伺服每轉一週的驅動脈衝數;

伺服輸入的驅動脈衝=螺距/(減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數); 5:工件平移的距離/

6:脈衝當量= 螺距/(減速比×伺服每轉一週的驅動脈衝數) ,,,,驅動脈衝數是多少,

1:驅動脈衝數=伺服轉數×伺服每轉一週的驅動脈衝數

2:電子齒輪比=驅動脈衝數/控制脈衝/;

3:驅動脈衝數=控制脈衝×電子齒輪比;

4:伺服每轉一週的驅動脈衝數=伺服每轉一週控制脈衝數×電子齒輪比;

,,,,,脈衝當量=工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈衝

=螺距/(減速比×伺服每轉一週控制脈衝數×電子齒輪比)“脈衝當量=螺距/

(傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的:

1:脈衝當量與編碼器的解析度無關;

2:脈衝當量只與絲槓的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉一週控制脈衝數有關～

3:舉例說，伺服的極對數不同，“當量”會不同的～

4:按照笨鳥的說法，當量與伺服沒有關系的～

5:編碼器的脈衝對控制脈衝只是個反饋的關系，與“當量”沒有關系～

編碼盤的分辨率就是電機轉一圈的脈衝數

速度計算:

每圈/min=脈衝頻率*60/一圈的脈衝

二、功率計算

P=PI*M*n/30

P:電機功率 PI:3.1415926 M:電機扭矩 n:電機轉速

三、伺服超速報警故障解決方法:

? 伺服Run信號一接入就發生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

? 輸入脈衝指令後在高速運行時發生:

a(控制器輸出的脈衝頻率過大，修改程序調整脈衝輸出的頻率;

b(電子齒輪比設置過大;

c(伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

四、伺服電機扭矩計算公式

T=F*R*(減速比)

T=扭矩、 F=帶動的物體、R=物體的半徑(m)

旋轉物體的扭矩計算

T=9550p/n