1、尼摩船長，為小說裡的主人公，至少會4種語言，分別為法語、英語、德語、拉丁語。尼摩船長是一個帶有浪漫、神秘色彩的人物。這個知識淵博的工程師，遇事頭腦冷靜，沉著而又機智。

2、彼埃爾·阿龍納斯，法華人，博物學學家，巴黎自然科學博物館的副教授，40歲，博古通今，在法國出版過一本書《海底的秘密》。乘潛艇在水下航行，使他飽覽了海洋裡的各種動植物。

3、康塞爾，佛拉芒人，30歲，是阿龍納斯教授的僕人，忠實，生性沉穩，他從不大驚小怪。總是那麼氣定神閒，為人隨和，從不著急上火。

水滴魚：水滴魚又名憂傷魚或軟隱棘杜父魚、波波魚，由於長著一副哭喪臉，被稱為“全世界表情最憂傷”的魚。這種海底怪魚確實有理由鬱悶：科學家警告稱，由於深海捕撈作業，水滴魚正遭受滅絕的威脅。水滴魚生活在澳洲和塔斯馬尼亞沿岸，最深達1200米的海底當中，由於很難達到這種魚的棲息地，所以很少被人類所發現。 水滴魚（Blobfish）身體呈凝膠狀，可長到12英寸（約合30.5厘米）。

翻車魚：老司機翻車魚長得很離奇，它體短而側扁，背鰭和臀鰭相對而且很高，尾鰭很短，看上去好像被人用刀切去一樣。因此，它的普通名稱也叫頭魚。翻車魚游泳速度緩慢。它生活在熱帶海中，身體周圍常常附著許多發光動物。它一遊動，身上的發光動物便會發出明亮的光，遠遠看去像一輪明月，故又有“月亮魚”之美名。翻車魚這種頭重腳輕的體型很適宜潛水，它常常潛到深海捕捉深海魚蝦為食。

燭光魚：會發光的不只是有螢火蟲、電鰩，還有燭光魚。燭光魚其腹部和腹側有多行發光器，猶如一排排的蠟燭，故名燭光魚深海的光頭魚頭部背面扁平，被一對很大的發光器所覆蓋，該大型發光器可能就起視覺的作用。PS：魚類發光實際上是由一種特殊酶的催化作用而引起的生化反應。

蝠鱝（Mobula）：又稱“魔鬼魚”。魔鬼魚是一種龐大的熱帶魚類，學名叫前口蝠鱝。它的個頭和力氣常使潛水員害怕，因為只要它發起怒來，只需用它那強有力的“雙翅”一拍，就會碰斷人的骨頭，致人於死地。所以人們叫它“魔鬼魚”。有的時候蝠鱝用它的頭鰭把自己掛在小船的錨鏈上，拖著小船飛快地在海上跑來跑去，使漁民誤以為這是“魔鬼”在作怪，實際上是蝠鱝的惡作劇。

抹香鯨是目前世界上齒鯨中最大的一種，它有著和身體不成比例的巨大腦袋，尾巴卻長得又輕又小，使得它在海里看起來好似一隻巨大蝌蚪。抹香鯨廣泛分佈於全世界不結冰的海域，由赤道一直到兩極都可發現它們的蹤跡，其中尤其以深且富生產力的海域為最。