我們的代碼只有極個別的指令發送了CRC，這個CRC是固定的，事先計算好的，比如那個0X95。

其他的CRC都沒有使用。

如果要用，你可以搞一個CRC生成的程序，用於生成CRC利用CRC進行檢錯的過程可簡單描述為：在發送端根據要傳送的k位二進制碼序列，以一定的規則產生一個校驗用的r位監督碼(CRC碼)，附在原始信息後邊，構成一個新的二進制碼序列數共k+r位，然後發送出去。在接收端，根據信息碼和CRC碼之間所遵循的規則進行檢驗，以確定傳送中是否出錯。這個規則，在差錯控制理論中稱為“生成多項式”。

CRC16校驗碼是一種循環冗餘校驗碼，用於檢測數據傳輸過程中的錯誤。其原理如下：

將要傳輸的數據按照一定的規則進行分組，每組數據的長度為16位。

在每組數據的末尾添加16位的校驗碼，校驗碼的計算方法是將該組數據看作一個多項式，然後對該多項式進行除法運算，得到餘數作為校驗碼。

接收方在接收到數據後，同樣按照相同的規則進行分組，並計算每組數據的校驗碼。

接收方將接收到的數據看作一個多項式，然後對該多項式進行除法運算，得到餘數。如果餘數為0，則說明數據傳輸過程中沒有出現錯誤；否則，說明數據傳輸過程中出現了錯誤。

CRC16校驗碼的計算方法比較複雜，需要使用一些數學算法來實現。常見的CRC16校驗碼算法有很多種，例如CRC-CCITT、CRC-16-IBM等。不同的算法使用不同的生成多項式和初始值，因此計算出來的校驗碼也不同。

CRC16是基於循環冗餘校驗（Cyclic Redundancy Check）的一種校驗算法，用於對數據進行校驗，以確保數據在傳輸過程中的完整性和準確性。CRC16校驗碼的生成過程如下：

1. 初始化一個16位的寄存器，即所有位都設置為0。

2. 將待校驗的數據按位拆分成16位塊。

3. 將每一個16位塊都與剛剛創建的16位寄存器做異或運算。

4. 對異或運算的結果進行移位，直到指定的位數。

5. 將移位後的結果再次與剛剛創建的16位寄存器做異或運算。

6. 重複3 - 5步，處理下一個塊，直到最後一個塊被處理完為止。

7. 最終，16位寄存器裡存儲的就是CRC16校驗碼。

因此，CRC16校驗碼的設計原理是確保對於給定長度的數據，即使進行了某種錯誤修改，也可以通過計算所得的校驗和來檢測出這種錯誤的修改，從而保證數據的完整性和準確性。