利用RFID 、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取物體的信息

最常用的是 cmos sensor，或者叫COMS面陣傳感器，攝像頭等。也可用線陣傳感器，與掃描儀用的一樣。

手持式的用COMS面陣傳感器較為小巧，識別速度快，功耗低，成本也低。

我是做二維條碼閱讀設備的，可提供方案。需要你的詳細需求。

慣性二維碼導航也叫二維碼視覺導航AGV，二維碼定位導航技術和運動控制技術門檻不高。他的工作原理是二維碼AGV導航通過控制根據二維碼傳感器的掃描獲取到地面鋪設的二維碼圖像座標系中的位置；把採集到的二維碼圖像坐標位置信息傳送給AGV控制器，控制器計算圖像傳感器提供的坐標數據，從而確定圖像在地圖中的位置；調度系統發送給AGV小車導航路徑指令；AGV小車根據接收到的路徑指令，建立局部導航座標系並計算AGV小車初始位置；AGV控制器通過編碼器信息反饋量控制兩個輪子轉動圈數，使得AGV小車依次行駛至導航路徑指令序列中的每個二維碼圖像標籤，以完成導航路徑指令。

二維碼導航AGV優點：

定位精確，小巧靈活，鋪設、改變路徑較為容易，便於控制通訊，無需擔心聲光干擾。

二維碼慣性導航AGV小車缺點：

1、因陀螺芯片本身特性原因，伴隨著時間增長誤差積累越大，這也是慣性二維碼導航絕對硬傷，對於一些產線需要高精度的作業就不是很適用。（二維碼慣性導航傳感器可重置數據）

2、二維碼慣性導航AGV小車二維碼容易汙損，需要定期維護、更換二維碼；

3、如果場地複雜，用戶就需要頻繁更換二維碼