1.當出現制動失效時，應立即減速，實施發動機牽阻制動，盡可能利用轉向避讓障礙物，這是最簡單、快捷、有效的方法。

2.及時察看路邊有無障礙物，可助減速或寬闊地帶可迂迴減速、停車。

3.如果無可利用地形，則應迅速抬起油門，從而越級降到低速檔，利用變速比的突然增大和發動機的牽阻作用來遏制車。農機柴油淨化器

4.如果駕駛的是液壓制動拖拉機，可連續踩制動踏板，用“點剎”的方式，以期制動力的積聚而產生制動效果。

5.在發動機牽阻制動的基礎上車速有所下降，這時可以利用換檔或拖拉機駐車制動來進一步減速，最終將拖拉機駛向路邊停車。

6.如果感覺拖拉機速度仍然較快，可逐漸拉緊駐車制動操縱桿來逐步阻止傳動機件旋轉，拉動時要注意，不可一次緊拉不放，以免產生制動盤“抱死”，而喪失全部制動能力。

7.特別是下長坡時，若採取上述各種措施仍無法有效控制車輛，事故已到無法避免時，則應果斷將車靠向道路一側，利用車廂側面與樹木或其他障礙物的碰擦而停車，以求大事化小，減少損失。

排除方法:1.調整制動器踏板自由行程至規定值。2.更換油封或橡膠密封圈，用煤油或汽油清洗制動摩擦表面上的油汙或油水，晾乾後在使用。3.更換制動摩擦片。

拖拉機制動失靈，無剎車排除方法：上車踏制動踏板感覺一下剎車故陪，先檢查總泵油杯是否缺油，若有油則說明制動總泵內的皮腕密封不嚴，造成內漏。若無油說明制動系統管路洩漏或制動總泵後面皮圈漏油，應添加剎車油，排淨系統管路中的空氣，然後踏下踏板，即可找出洩漏的地方。

1、一般調整標準在整車油剎車齒數的三分之一才算是合格的狀態；

2、可以在轎廂下部中間位置調整螺母，也可以調整油剎後部的螺母，這個很簡單的；

3、還需要注意的是，經常在坡路上停車也會降低油剎的使用壽命，所以建議在平地上停車會比較好。