在伽利略和笛卡爾的基礎上，牛頓提出了動力學的一條基本定律：一切物體總保持勻速直線運動狀態或靜止狀態，除非作用在它上面的力改變這種狀態。

16世紀以前，人們對“運動”的認識，亞里士多德的觀念起著主導作用。之後，這一觀念逐漸受到一些傑出科學家的尖銳批評。對這一理論的檢驗和批判，成為16、17世紀力學發展的重要起點。在糾正亞里士多德的錯誤觀點與探索知識的新途徑方面，作出突出貢獻的當推伽利略，他是第一個成功地打破亞里士多德錯誤權威的人，作為古代自然哲學和近代科學之間的過渡人物。

伽利略斜面實驗的提出，源於他對物體運動規律的研究。1564年，伽利略出生於文藝復興的發源地意大利。當時正值思想大解放時期，哥白尼的日心說直接沖擊著人們宗教觀念的整個體系；文藝復興時期，實驗作為探索科學的道路，認識自然的手段，開始得到人們的重視。弗蘭西斯，培根大力宣傳實驗的重要性，極力反對經院哲學，這些活動為伽利略的研究作了準備。

伽利略早期的運動學思想以及自然科學方面的眾多建樹是在古希臘、中世紀乃至文藝復興等各個時期的哲學思想、著作、科學成果的肥沃土壤上培育出來的。

實驗裝置

“取一塊長約12庫比特，寬約半庫比特，厚3指的木板，在上面刻一條一指多一點寬的直而光滑的槽，槽內用羊皮紙貼襯，也盡可能弄得光滑。再準備一個硬的、光滑而且非常圓的黃銅球，將木板的一端抬起1或2庫比特，使之傾斜，然後使黃銅球沿整個長槽下滾，同時測出下滾的時間．”

這裡時間的測量是一個很困難的問題，伽利略巧妙地用了一臺簡陋的“水鍾”，猶如中國古代計時用的銅壺滴漏。他寫道：“為了測定時間，我用了一個大的水桶，並把它架在高處，在桶底安一個小管使有一細小水流從中流出，在每次銅球滾下的時間內都用一個小杯子接下流出的水，然後用一個非常精確的秤稱出杯內水的重量，各次水的重量的差別或倍數就給出了各次銅球滾下所用時間的差別或倍數。