相傳3000年前，五皇山原來叫做女兒國，陰盛陽缺。為了改變這種狀況，玉皇大帝恩准了南海觀音的奏摺，下旨派遣一名法力高超的陽神下凡相助。陽神不負聖望，不久，女兒國同時生下五個皇子，均容貌俊朗，才華橫溢。玉帝甚喜，特意把他們接上天宮，舉行了隆重的慶典。

幾十年後，這五個皇子個個都兒孫濟濟。從此，女兒國的陰陽平衡了，不再叫女兒國，改稱五皇州。陽神立了大功，被召回天宮加官晉爵，臨走之前，奉命在五皇嶺上豎起了雄起石，以庇護這一方水土永遠保持陽剛之氣。

據說，後來雄起石周圍長滿了一種類似起陽草的植物，男人採了回去煎湯飲服，效果神奇，雄風大振。傳說畢竟虛實難辨，然而，大自然的造化之功，往往令人感到難以想像和不可思議。

五皇山美麗而神奇，以石奇山峻、雲海神峰而聞名，具有非常豐富、獨特的旅遊資源，素有天然氧吧、森林浴場之稱。

傳說古時候山上居住著5位身穿黃衣裳的仙人，礦名五皇山。景內山巍、水澈、石怪、瀑布泉清，森林茂密、植被原始、奇石林立、古木參天。有仙女潭、響水灘瀑布、青山頂瀑布、五皇山自然風景區人頭石瀑布、妹追寨奇石群、石柱嶺奇石群，

有妹追寨4000畝高山雲霧茶園和人頭石5公里長的高山天然牧場，還有千年石階、石頭河、桃花園、梯田和水車等，構成了五皇山獨特的旅遊景觀。 這裡還是名冠全國的紅椎林保護林區，連片的椎林就有12萬畝之多，乃全國最大的紅椎林保護區。紅椎林樹下盛產名貴野生紅蘑菇（俗稱紅椎菌）、野生橄欖、無花果等30多種野果、野菜等幾十種亞熱帶雨林食用野果和高山雲霧茶。是名副其實的天然綠色食品，生態食品中的寵兒，不僅營養豐富，而且美味可口。

五皇嶺常年雲霧繚繞，密林、幽谷、溪流形成美麗的自然景觀，峰頂奇石林立，尤其是惟妙惟肖的巨陽石吸引了無數遊人頂禮莫拜，雙乳峰等景色令人暇想無限。