沒有。

魏明帝曹叡生於公元204年，死於公元239年，曹魏第二位皇帝，曹丕長子。222年封平原王，226年即位於洛陽。

201年劉備三國茅廬請27歲的諸葛亮出山的時候，曹睿還沒有出生。

208年劉表病逝，曹操率大軍南下荊楚，孫劉聯軍在赤壁與曹操大戰，這時候曹睿才4歲，也不可能參戰，不會見到諸葛亮。

214年諸葛亮入川，以後一直在四川附近活動，曹睿在河北鄴城長大，二人沒有機會見面。

227年諸葛亮上書《出師表》第一次北伐，曹叡剛繼位，親自到長安坐鎮，派曹真督軍。馬謖失街亭，諸葛亮引兵退回漢中。

228年年冬諸葛亮進行第二次北伐，包圍陳倉，糧盡退軍。

229年諸葛亮第三次北伐，攻占武都、陰平。

231年諸葛亮第四次北伐，包圍祁山，司馬懿和張郃帶兵援救。糧盡退軍。

234年諸葛亮第五次北伐，與魏軍僵持達百餘日。諸葛亮逝世，漢軍退回漢中，至此諸葛北伐結束。

五次北伐都沒有打到長安、洛陽，沒有動搖魏國的根本，軍中的諸葛亮也始終沒有見到曹睿。

239年1月，在諸葛亮病逝4年多以後，曹叡病逝於洛陽。

曹睿是魏國的皇帝，常年在洛陽不出宮，就是出來也到長安去過，而諸葛亮六次北伐中原最多打到長安的地盤上，連長安城都沒有進去，諸葛亮一向遠在漢中甚至在成都，所以曹睿根本就沒有見過諸葛亮，只是聽說諸葛亮馬上就打過天水關，就嚇得坐臥不安睡不安枕。