人造衛星在軌道上有兩種穩定：一是軌道穩定維持，需要衛星自帶燃料及時調整，在低軌時會被稀薄大氣的阻力逐漸掉落高度，直至墜入大氣層；高軌的情況下則是另一種狀況，比如靜止軌道幾乎可以忽略空氣的阻力，但漸漸會飄離定點位置，需要燃料調整回來。另一種是姿態維持，這個理解起來很簡單，比如通訊衛星需要保持對準地球某個地面基站的天線等，這個相對就容易多了，動量輪和控制力矩陀螺即可，這個只取用太陽能電源，幾乎是無限的。

早期的衛星要求不高可以用自旋穩定的方式工作，但後期衛星的通訊需求越來越大，衛星的姿態控制要求也越來越高，因此適用於對航天器進行姿態控制和角動量控制的動量輪應運而生，一般衛星會根據需求安裝多個動量輪輔助控制力矩陀螺進行多角度控制

比如哈勃望遠鏡就經常需要使用姿態控制來對準拍攝目標

 另一種情況是衛星在稀薄空氣阻力下脫離原來的軌道了，那麼姿態控制的動量輪和控制力矩陀螺就無能為力了，這個時候需要衛星開啟發動機調整軌道，一般常見的都是火箭發動機或者高壓縮氣瓶，但這種方式在衛星的可用壽命時間裡需要攜帶大量的燃料，甚至超過有效載荷很多倍。

 還有一種是火箭推力不夠時使用衛星的發動機以霍曼轉移軌道的方式逐漸調整到合適的軌道。

 當前很多最新的衛星上已經裝載了離子發動機，這是一種將氣態工質電離，並在強電場作用下將離子加速噴出，通過反作用力推動衛星進行姿態調整或者軌道轉移任務。離子推力器具有比衝高、效率高等優點，將使衛星的載荷比提升到2/3以上，將大大增加衛星壽命或者增加有效載荷。

衛星飛行的水平速度叫第一宇宙速度，即環繞速度。衛星只要獲得這一水平方向的速度後，不需要再加動力就可以環繞地球飛行。這時衛星的飛行軌跡叫衛星軌道。如果我們把地

衛星軌道平面通過地球中心。如果速度稍大一些，則形成橢圓形軌道，如果達到逃逸速度，則為拋物線軌道，那時它將繞太陽飛行成為人造行星；如果達到第三宇宙速度，則為雙曲線軌道，與太陽一樣而繞銀河系中心飛行了。

開普勒第一定律（軌道定律）：所有的行星分別在大小不同的橢圓軌道上圍繞太陽運動,太陽是在這些橢圓的一個焦點上； 　　2．開普勒第二定律（又叫面積定律）：太陽和行星的連線在相等的時間內掃過相等的面積； 　　3．開普勒第三定律（又叫週期定律）：所有行星的橢圓軌道的半長軸的三次方與公轉週期的二次方的比值都相等； 開普勒123定律同樣適用於人造衛星。在萬有引力作用下,行星繞恆星運動或衛星繞行星運動只有兩種情況：橢圓或雙曲線,其中只有橢圓是穩定的．圓只是橢圓長軸等於短軸的特例。