、定義不同

普通電機是我們平時間的比較多的電機，電動玩具，刮鬍刀等裡面都有。這種電機有轉速過快，扭力過小的特點，一般只有兩個引腳，用電池的正負極接上兩個引腳就會轉起來，然後電池得正負極再相反的接在兩引腳上電機也會向反轉。

伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個脈衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈衝的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈衝。

這樣，和伺服電機接受的脈衝形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

二、伺服電機維修試機需要專用設備，而普通電機不需要

由於伺服電機的結構是閉環反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應，就是不同的電機系列對應不同的驅動器，甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器，不可以互換使用。

通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協議也不公開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。

三、伺服電機故障類型遠多於普通電機

普通電機由於結構簡單，通常都是些機修，機加，焊補，繞線等處理，對於電子維修要求為0；而伺服電機除了這些以外，編碼器故障也需要處理，信號衰減，通訊中斷，速度不穩定，丟脈衝通常都和編碼器電路板電子元件，IC片有關，必須具備電子維修技能才可以處理。