1 九軸機床包括 X、Y、Z 三個線性坐標軸，以及 A、B、C 三個旋轉坐標軸，加上兩個線性插補控制坐標軸和一個旋轉插補控制坐標軸，共九個坐標軸。
2 五軸機床包括 X、Y、Z 三個線性坐標軸和兩個旋轉坐標軸，分別是 A 軸和 C 軸，A 軸表示繞 X 軸旋轉，C 軸表示繞 Z 軸旋轉。
3 九軸機床相比五軸機床控制更加靈活，適用範圍更廣。

九軸機床是指可同時控制九個運動軸的機床，主要包括三個旋轉軸和六個直線軸。
而五軸機床是指可同時控制五個運動軸的機床，主要包括三個旋轉軸和兩個直線軸。
九軸機床相對於五軸機床在加工複雜零件、提高加工效率和精度方面都有很大的優勢，因為其可控制的軸數更多、更靈活；而五軸機床則因其構造簡單，工作穩定，適用於加工精度要求不是特別高的零件。
但是九軸機床相對於五軸機床價格更高、維護難度更大，需要更高的技術水平去操作和維護。

九軸機床包含X、Y、Z三個線性軸和A、B、C三個旋轉軸以及U、V、W三個傾斜軸；而五軸機床包含X、Y、Z三個線性軸和A、B兩個旋轉軸。
原因是九軸機床還可以實現單軸傾斜和兩軸傾斜的功能，而五軸機床則只能實現兩個旋轉軸的控制。
機床是製造業中不可缺少的設備之一，而多軸機床可以同時控制多個軸線進行加工，提高了加工的靈活性和效率。
九軸機床相比於五軸機床擁有更多軸線的控制能力，因此可以更加複雜地完成一些工藝加工。

九軸機床和五軸機床是數控機床的一種，分別指的是機床的加工軸數。

九軸機床的九個軸分別為：

1. X軸：主軸箱橫向移動軸

2. Y軸：刀架縱向移動軸

3. Z軸：主軸箱縱向移動軸

4. A軸：轉臺旋轉軸

5. B軸：傾斜軸

6. C軸：轉軸

7. U軸：背夾頭橫向移動軸

8. V軸：背夾頭縱向移動軸

9. W軸：背夾頭旋轉軸

五軸機床的五個軸分別為：

1. X軸：主軸箱橫向移動軸

2. Y軸：刀架縱向移動軸

3. Z軸：主軸箱縱向移動軸

4. A軸：轉臺旋轉軸

5. C軸：轉軸

可以看出，五軸機床缺少了傾斜軸和背夾頭移動軸。九軸機床比五軸機床精度更高，但操作難度和成本也更高。