二、故障代碼：E-03，E-04
故障意義：
E-03電壓過高（交流電壓超過285V,整流後直流403V）。
E-04電壓過低（交流電壓低於185V，整流後直流263V）。
產生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準不正確。
解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403範圍內，否則一般維修驅動板上的母線採樣電阻1M歐姆。
三、故障代碼E-05，E-06，E-07
故障意義：電機過載。
產生原因：E-06:3倍過載或機械堵轉，持續；5s。
E-07:2倍過載，持續：120S。
解決方法：機械負載過重，檢查機械是否卡住。
四、故障代碼：E-08
故障意義：馬達轉速過高。
產生原因：由於電機短時間失控導致速度大於設定速度，一般由於設置參數錯誤，或者編碼器信號異常導致。
解決方法：一般斷電後重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。
五、故障代碼：E-9,E-10故障意義：制動電阻導通時間過長。產生原因：母線電壓假性過高，或者進線交流電大於250v。解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數PR-15值改大（初始值350，啟動電壓點），若無法解決再將參數PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。
二、故障代碼：E-03，E-04
故障意義：
E-03電壓過高（交流電壓超過285V,整流後直流403V）。
E-04電壓過低（交流電壓低於185V，整流後直流263V）。
產生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準不正確。
解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403範圍內，否則一般維修驅動板上的母線採樣電阻1M歐姆。
三、故障代碼E-05，E-06，E-07
故障意義：電機過載。
產生原因：E-06:3倍過載或機械堵轉，持續；5s。
E-07:2倍過載，持續：120S。
解決方法：機械負載過重，檢查機械是否卡住。
四、故障代碼：E-08
故障意義：馬達轉速過高。
產生原因：由於電機短時間失控導致速度大於設定速度，一般由於設置參數錯誤，或者編碼器信號異常導致。
解決方法：一般斷電後重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。
五、故障代碼：E-9,E-10故障意義：制動電阻導通時間過長。產生原因：母線電壓假性過高，或者進線交流電大於250v。解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數PR-15值改大（初始值350，啟動電壓點），若無法解決再將參數PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。