牛頓通過蘋果落地發現萬有引力，牛頓推動了引力定律的發展，指出萬有引力不僅僅是星體的特徵，也是所有物體的特徵，作為所有最重要的科學定律之一，萬有引力定律及其數學公式已成為整個物理學的基石。

牛頓並不是發現了重力，他是發現重力是“萬有”的。每個物體都會吸引其他物體，而這股引力的大小只跟物體的質量與物體間的距離有關。

有人問他是如何想到萬有引力定律的，他的回答是，“通過不斷地思考它。”

事實上，這多年來非凡的智力努力的成果，源於牛頓希望用簡單的動力學原理來解釋為什麼圍繞太陽運行的行星被認為遵循開普勒行星運動三定律:

橢圓定律:所有行星繞太陽的軌道都是橢圓，太陽在橢圓的一個焦點上。

面積定律:行星和太陽的連線在相等的時間間隔內掃過相等的面積。

調和定律:行星公轉週期的平方與其軌道半長軸的立方成正比。

有一天，牛頓在家裡的蘋果樹下喝牛奶，這時候一個熟透的蘋果落下來，正好落在了牛頓的頭上。這讓牛頓開始思索，蘋果為什麼會落到地上來？而不是落到天上去呢？于是牛頓開始研究萬有引力。

　　牛頓發現萬有引力是因為他在姐姐的果園裡坐著，突然有一顆蘋果落到了地上，他就開始思考推動力和重力的拉力。最後牛頓通過引力平方反比定律和運動三定律，尤其是從運動第二定律可以得出引力與相互作用物體的質量及其乘積成比例，終於在1685年，牛頓發現了萬有引力定律。

　　牛頓的萬有引力說明，每一個物體都吸引著其他每一個物體，而兩個物體間的引力大小，正比於這它們的質量，會隨著兩物體中心連線距離的平方而遞減。

　　牛頓萬有引力的故事

　　有一天，牛頓坐在姐姐的果園裡思考問題，他會想：為什麼月球沒有掉在地球上?又是什麼力量讓月球圍繞著地球轉呢?想著想著，突然從樹上掉了一顆蘋果下來，並且在地上反彈了一下。這個時候牛頓就開始思考蘋果與地球之間是不是有什麼共同之處呢?

　　第二天牛頓看見小外甥在玩兒皮筋，他看著外甥手上拴著一條皮筋，而皮筋的另一端繫著小球。他先慢慢地搖擺小球，然後越來越快，最後小球就徑直拋出。牛頓突然發現小球的運動軌跡和月球的運動軌跡是一樣的，是推動力和重力的拉力，導致月球運動的，也是因為世界上存在重力，所以蘋果才會落地。

　　經過一系列的研究，牛頓首次認為，重力是普遍存在的吸引力，而不止是行星和恆星之間的作用力。