①梯形圖語言：以圖形方式表達觸點和線圈以及特殊指令塊的梯級。

　　②語句表語言：類似於匯編程序的助記符編程表達方式。

　　③邏輯圖語言：類似於數字邏輯電路結構的編程語言，由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發器等邏輯符號組成。

　　④功能表圖語言：又稱狀態轉移圖語言，它不僅僅是一種語言，更是一種組織控制程序的圖形化方式，對於順序控制系統特別適用。

　　⑤高級語言：為了爭搶PLC的運算、數據處理及通信等功能，特別是大型PLC，可採用高級語言，如BASIC、C、PASCAL語言等。

在實際工程中有時會用到幾個PLC通訊，FX系列PLC作為三菱基本的PLC，它們之間的通訊有幾種常用的方式，分別如下：CC-LINK，N:N網絡連接，並聯連接。

1．CC-LINK連接

CC-LINK連接圖如下：

）對應的PLC可為FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因為在使用CC-LINK通訊時要擴展CC-LINK模塊，而FX1S沒有擴展模塊功能，故FX1S不能用於此通訊方式。

2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作為主站，也可以作為遠程設備站使用。

此種通訊因為要加CC-LINK通訊模塊，所以成本較高。

3）在CC-LINK網絡中還可以加入變頻器伺服等符合CC-LINK規格的設備。

2．N:N網絡連接

N:N網絡連接連接圖如下：

1）通訊對象為FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC系列PLC之間。

2）這些PLC最多可以連接8臺。

3）在這個網絡中可以通過由刷新範圍決定的軟元件在各PLC之間執行數據通訊，并行可以在所有的PLC中監控這些軟元件。

3．並聯連接

並聯連接圖如下：

1） 通訊對象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之間。

2） 該通訊在PLC間進行1:1通訊，進行數據交換，只能滿足2臺PLC的通訊。