若是勻速運動，則每個時刻的瞬時速度相等，直接路程除時間;若是勻變速運動，某個時刻的瞬時速度就等於以這個時刻為中間時刻的某段路程的平均速度，用位移除以時間就是中間時刻的瞬時速度

位移中點速度公式是V半²=1/2(V0²+V²)。

位移中點速度公式根據V半²-V0²=2ax、V²-V半²=2ax推導，所以V半²-V0²=V²-V半²，得V半²=1/2(V0²+V²)。

勻速直線運動計算公式

1、平均速度：V平＝s/t（定義式），有用推論Vt^2-Vo^2＝2as。

2、中間時刻速度：Vt/2＝V平＝(Vt+Vo)/2。

3、末速度：Vt＝Vo+at。

4、位移：s＝V平t＝Vot+at^2/2＝Vt/2t。

6、加速度：a＝(Vt-Vo)/t｛以Vo為正方向，a與Vo同向(加速)a>0；反向則a<0｝。

設初速度v0，末速度vt ，總距離為s ，加速度avt=v0+at s=v0t+(1/2)at^2（^2 平方的意思）把前式代入後式,消t可得：2as=vt^2-v0^2現在求中點速度v中,則2a*(s/2)=as=v中^2-v0^2則將as消去,得vt^2-v0^2=2(v中^2-v0^2）整理就得到 v中=根號（（v0^2+vt^2）/2）的公式

達到一半位移時的速度的速度設為V

V^2-Vo^2=2a(S/2)

Vt^2-Vo^2=2aS

相比得V=根號[(Vt^2+Vo^2)/2]

設中間時刻的速度為V'

V'-Vo=a(t/2),

Vt-Vo=at

兩式相比得

V'=(Vo+Vt)/2