衛河的源頭在河南新鄉，終點在天津海河。

衛河，中國海河水系南運河的支流。因源於春秋時衛地得名，發源于山西太行山脈，流經河南新鄉、鶴壁、安陽、濮陽，沿途接納淇河、安陽河等，至河北館陶與漳河匯合稱漳衛河、衛運河。

最後再流經山東臨清入南運河，至天津入海河，並在滄縣南又挖成捷地減河，引洪水直接入海。全長400多公里，其中幹流河道長344.5公里，流域面積14970平方公里。

衛運河是從源頭到盡頭157公里。

衛運河是典型的複式斷面蜿蜒型半地上河，形成歷史悠久。秦漢時期稱為清河，為黃河故道，因水清而得名；隋唐兩代是永濟渠的一部分，宋代稱御河，元代臨清到四女寺成為著名京杭大運河的一段，民國後始稱衛運河。

建國後，曾三次進行擴大治理。1956年河道行洪能力從建國初期的300～400秒立米，提高到800秒立米；1958年又提高到1250秒立米，1963年大水後，按照防禦五十年一遇洪水的標準，於1972至1973年再次進行了擴大治理，設計行洪流量達到了4000秒立米；擴建改建了四女寺樞紐工程，新建了祝官屯樞紐，兩座樞紐除具備防洪調度功能外，兼有蓄水灌溉及航運等效益。

衛運河由漳、衛河于徐萬倉匯流後至四女寺一段河道。河道長157公里，兩岸堤防總長320.5公里，是冀、魯兩省邊界河道。左岸途徑河北省館陶縣、臨西縣、清河縣、故城縣;右岸途徑山東省冠縣、臨清市、夏津縣、武城縣。到四女寺樞紐分流入漳衛新河和南運河。