過期去補檢就可以了。六年免檢車輛年審方法：

1、新車從購買年檢開始算起，六年內是可以免檢的，而且是每兩年可以去辦理一次年檢，領取年檢貼的；

2、六年內免檢車輛，不用開車去就行，因為根本不需要檢車的，只是看你行駛證和交強險保單即可；

3、你要去你身份證所屬地區的車管所方可辦理車輛年檢，車管所如今辦事效率很高，一般五到十分鐘就可以領取年檢貼；

4、去領取年檢貼的時候，一定要帶著交強險保單的副本，這個副本是車管所要收回的；

5、到了車管所，讓你簽字拍照後，會在你行駛證副業上打印出年檢到期日子的，這個一定要注意；

6、行駛證副業上打印年檢到期日期完畢，在年檢貼上也打印出一些日期，這樣便辦理完年檢了；

7、你只需把年檢貼貼在風擋玻璃上就可以了，這個就是六年內免檢車輛領取年檢的方法了

六年免檢年審過期需要及時去補檢，在此期間不能開車上路，否則被交警查到，會受到罰款的。領取年檢標誌流程：到車輛管窗或交通違章操作窗提交身份證，填寫機動車檢驗標誌申請表、到指定的窗口，將證件交給工作人員，然後到下一個窗口領取年審環保貼紙即可。年審即年檢的意思，但比年檢更口語化。年審是指每年或每兩年對汽車的安全性進行檢驗，包括喇叭、剎車、軸重、底盤、點火系統、燈光系統、排氣系統、牌照安裝等全方位檢查。

1、暫時不要在上路行駛。新車6年免檢的車輛，是說可以在6年內免上線檢測，但也需要每兩年去申領免檢合格標誌，如果過期需要車主及時進行補辦免年檢手續，而且在未補辦完成之前，該車輛是不能再繼續上路行駛的，否則被交警查處後會對駕駛證做扣1分處罰，還可給予200元的罰款處理。

2、到車管所提交補檢申請。需要車主到該車輛所屬地的車輛管理所業務窗口，提交補檢申請書，如果該車輛存在一些交通違法處罰未處理的，需要及時處理，繳納罰款。

3、等待審核。提交資料和申請後，等待工作人員審核，檢驗，審核通過後會核發合格標誌，這時車輛才可以正常上路行駛。