這對相敬如賓的皇室夫妻，幾十年來保持了比較穩定的關系。無論明神宗多麼寵愛鄭貴妃，王皇后都能保持好自己與皇上之間關系，進退有度。就這樣，一直穩居中宮之位長達四十二年。萬曆四十八年，王皇后薨逝，結束了她寬和隱忍的一生。

　　皇后雖好，卻藏著太多的不由自主;鳳冠雖美，卻道不盡其背後的苦。

　　看著丈夫那樣寵愛著別的女人，自己還撫養著其他女子生下的娃，王皇后心中有痛有怨，不知從何說起，只能默默的藏在心中。

明神宗對王皇后的感情是好的。

王氏（1564年－1620年），名喜姐（姚南雙雁黃氏宗譜所載，注：《明史》所記載的后妃本名只有明宣宗的胡善祥和郭愛），原姓黃 。浙江省紹興府餘姚縣（今浙江省餘姚市）人，生於北直隸順天府大興縣（今北京市）。明神宗朱翊鈞的皇后，榮昌公主朱軒媖之母。

萬曆五年（1577年），時年僅十四歲的王喜姐被選入宮中，冊為皇后。萬曆九年（1582年）十二月初四，生皇長女榮昌公主朱軒媖。萬曆二十四年（1596年），撫養李貴妃的二子惠王朱常潤、桂王朱常瀛。王皇后善於規勸調和，多次在神宗面前保護時為皇太子的明光宗朱常洛，褒獎賢良正直的大臣。又時常分出自己的用度賑災以及發軍餉，是以她的美名遍及四海。

萬曆四十八年（1620年）四月初六午時，王皇后崩，時年五十七歲，諡曰孝端皇后。光宗即位，上尊諡曰孝端貞恪莊惠仁明媲天毓聖顯皇后。熹宗即位，於明神宗合葬定陵。

萬曆傳位人朱常洛完全是逼不得已。

朱常洛出身並不好，他母親是一個宮女，明神宗對她並無絲毫感情，卻意外懷孕。與他相比，朱常洵則好太多了，其母親鄭貴妃覺得明神宗寵幸，從出生便集百般寵愛於一身。但是，當神宗萬曆皇帝想冊立朱常洵為太子時，卻難以推行。

明王朝統治核心由皇帝、文官和宦官組成，而深受儒家影響的官僚們，雖然可能時常掐架、貪腐，但對於原則問題敢於據理力爭。他們以王朝穩定為出發點，向萬曆皇帝力諫，萬不可立朱常洵為太子，為王朝著想，紛紛奏請早日冊立長子朱常洛。

在萬曆的想法中，冊立之事要麼指望朱常洵成為皇后嫡子、要麼與內閣配合壓制百官。然而，從實際情況來看，神宗的王皇后一直端莊賢惠、無絲毫理由廢黜，而要等到她突發疾病，更不靠譜。內閣那邊，就更不要說了，他們秉持著傳統準則，拒絕配合神宗的操作。

因此事，萬曆心神俱疲，而文官們也受到重創，總共逼退首輔四人、六部高官十餘人，從都城到地方大小官員三百多位，其中一百多人被罷官、解職、發配。最終，萬曆也沒有實現自己的願望，不得不冊立朱常洛為皇太子

綜上所述，當進行了十五年的漫長拉鋸後，萬曆皇帝感到難以成功，只能順應天下，冊立長子朱常洛為皇太子。